[实用新型]一种驱动装置

说明书

本实用新型提供一种驱动装置；包括第一驱动装置、第二驱动装置、导向装置和移动支架；本实用新型的驱动组件、从动组件、移动件一和移动二之间是活动设置；当移动件一上升时会带动移动件二向远离移动支架的方向摆动；当移动滑动件的下降时，移动转轴也会下降；在移动轴承组件的作用下；移动件一与移动轴承组件连接的一端也会下降；同时又因为移动件一与移动件二是活动设置的；当移动件一下降时会带动移动件二向靠近移动支架的方向摆动；这样实现了从动件的移动；且从动件在移动时，驱动件依然与从动件作用。

技术领域

本实用新型涉及机器领域，具体涉及一种驱动装置。

背景技术

机器人已经广泛应用到竞技体育与国民素质教育的诸多领域，努力提高国内各种机器人的技术水平，特别是设计出适合于各种体育训练用途的智能机器人机构和提高其控制水平，发挥并普及其应用推广优势，将进一步促进国民健康水平及竞技体育事业的高效发展与稳健提升。在现有技术中采用摩擦轮发球；但成本较高，摩擦轮易损耗，同时电机的转速要足够大，且摩擦过度会造成球体损坏。由于现有技术多采用摩擦轮发射，成本较高，且易损坏球体，仅具有单一发射功能，移动不便。

为解决上述问题，在中国申请号为202010858385.0；公布日为2020.10.30的专利文献公开一种轮式足球机器人；该机器人包括：底盘；下端面为多边形框架结构；若干全向轮机构，呈环形阵列连接在底盘的下端面并用于带动底盘移动；平移定位机构，固定设置在底盘上端面中部，且用于记录全向轮机构带动底盘移动的坐标记录；踢球机构，设置在底盘上端面一侧且用于带动足球移动；足球收放机构，设置在底盘上端面另一侧且用于承接足球和将足球释放出。

该机器人在踢球时；通过步进电机驱动棘轮旋转，从而带动摆动杆向底盘中部方向摆动；然后停止驱动步进电机后，在弹簧自身的弹力作用下使得摆动杆复位进而踢出足球；但是该弹簧的有单与菱形轴承座连接，另一端与第一连接架下部连接；而在菱形轴承座与第一连接架下部之间没有限制弹簧活动方向的装置；这样容弹簧在收缩时两端靠拢弯曲；导致弹簧复位的弹力减弱；进而导致踢球效果差；同时摆动杆和辅助杆均通过法兰盘与转动杆连接；将摆动杆复位时；转动杆也会发生转动；进而棘轮在转动杆的带动下会发生反向转动；又因为在链条的作用下，链轮也会发生转动；但由于此时步进电机处于停止状态；当电机停止时，链轮反向转动会加快步进电机的磨损；同时这样使用不安全；同时使得链轮与棘轮配合效果差；进而影响机器人的踢球效果；该机器人在踢球时对驱动踢球的驱动电机不具有保护作用。

发明内容

本实用新型提供一种使用安全的驱动装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种驱动装置，包括机架和驱动机构；驱动机构包括第一驱动装置、第二驱动装置、导向装置和移动支架；移动支架设有两个；第二驱动装置安装在两移动支架上；第一驱动装置与两移动支架连接；移动支架与机架支架连接有导向装置；第一驱动装置沿导向装置的导向方方向带动第二驱动装置动作；

导向装置包括移动导轨和移动滑动件；移动导轨设置在机架上；移动滑动件滑动设置在移动导轨上；第一驱动装置的活动端与移动支架的一端连接；移动支架的另一端与移动滑动件连接；

第二驱动装置包括移动件一、移动件二、驱动电机、驱动组件和和从动组件；移动件一和移动件二都设有两个；驱动电机安装在机架上；两移动件一位于两移动支架之间；两移动件二位于两移动件一之间；驱动组件和和从动组件位于两移动件二之间；移动件二设有第一连接孔和第二连接孔；第一连接孔位于移动件二的一端；第二连接孔位于移动件二的另一端；移动件一设有第三连接孔；第三连接孔位于移动件一的一端；

驱动电机设有驱动轴；驱动组件包括驱动件和驱动轴承组件；驱动轴穿设在两第一连接孔、驱动轴承组件上且与驱动件连接；驱动轴承组件设置在驱动轴与第一连接孔之间；