[实用新型]一种入料角度可变的设备

说明书

本实用新型提供一种入料角度可变的设备，包括括上端输送支架、转动连接座、连接支座、第二驱动机构和发射装置；上端输料支架与物料间隙配合；上端输料通道在输送物料的同时能为物料提供导向作用；供料效果好。当发射装置上下摆动时；通过摆动轴承一滑动设置在两活动槽一、摆动轴承二滑动设置在活动槽二上；这样能为发射装置的移动提供导向作用；同时第因为发射装置进行摆动时；入料端与上端输料通道之间的角度会发生改变；通过摆动连接件二与第四输送支架铰接；当发射装置向上摆动，会带动摆动连接件二向上摆动；摆动连接件二对物料起到阻挡作用；避免当发射装置向上摆动时，物料从第四输送支架与发射管道之间产生的空隙掉落。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种入料角度可变的设备。

背景技术

球体发射装置已经广泛用于娱乐和训练，但现有球体发射装置在球体发射过程中容易卡球，尤其是存在大量球体时，还会导致发射装置的堵塞、球体卡死，不仅影响了正常使用，而且还会对发射装置造成损坏，存在一定的安全隐患。

为解决上述问题，在中国申请号为201810848986.6；公布日为2018.12.25的专利文献中公开一种应用于中小学教育的射击机器人；该机器人包括底盘部分，包括底板；云台部分，转动设置在所述底板上；弹射装置，固定设在云台部分上；若干麦克纳姆轮部分，设在所述底盘部分边缘，驱动整个射击机器人全向移动；控制部分，固定设置在所述底板上，通过电路分别控制连接云台部分、弹射装置和麦克纳姆轮部分。

该机器人通过拨盘转动将子弹拨动；使得子弹进入到发射管道；但是弹舱的容量有一定限制；同时该机器人没有在弹舱与发射炮管之间设置供弹通道；这样该机器人的子弹储存容量小；进而在使用时需要频繁补充子弹；同时该弹舱是固定在云台上的；当云台进行活动时；弹舱会跟随云台进行活动；同时该弹舱没有设置限制子弹掉落的限位结构；这样当弹舱活动时，子弹会从弹舱中掉落。同时因为发射炮管与弹舱是固定的连接；且弹舱通过落弹口为发射炮管供弹；且供料方向不具有导向性；当发射炮管调节射击角度后；弹料与落弹口的配合效果好；这样供料效果差。

发明内容

本实用新型提供一种供料效果好的入料角度可变的设备。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种入料角度可变的设备，包括上端输送支架、转动连接座、连接支座、第二驱动机构和发射装置；连接支座设有两个；两连接支座都与转动连接座连接。

发射装置位于两连接支座之间；转动连接座与两连接支座的一端连接；第二驱动机构和发射装置设置在两连接支座的另一端；且连接支座位于发射装置和第二驱动机构之间；第二驱动机构与发射装置连接；第二驱动机构与两连接支座活动连接；发射装置与两连接支座活动连接；发射装置设有发射管道；发射管道设有入料端。

第二驱动机构包括第二驱动组件；第二驱动组件设有两个；第二驱动组件包括第二驱动支板、第二驱动装置和连杆组件；连杆组件包括第一连杆和第二连杆；第二驱动装置安装在第二驱动支板上；第二驱动机构与第一连杆连接；第一连杆与第二连杆活动连接；第二连杆与连接支座活动连接；两连接支座位于两第二驱动支板之间；第二驱动支板包括驱动支板连接部一和驱动支板连接部二。

发射装置包括第一安装支板和摆动连接组件；所述发射管道的顶端与第一安装支板的底面连接；驱动支板连接部一与第一安装支板连接；驱动支板连接部二、连接支座和发射管道活动连接；摆动连接组件包括摆动第一组件和摆动第二组件；摆动第一组件安装在发射管道的顶端；摆动第二组件安装在发射管道的底端。

上端输送支架包括第四输送支架、第五输送支架和第六输送支架；第五输送支架设有两个；第四输送支架和第六输送支架设置在两第五输送支架之间；第四输送支架靠近摆动第二组件设置；第六输送支架靠近摆动第一组件设置；第四输送支架、第六输送支架和两第五输送支架之间成形上端输料通道；上端输料通道与入料端连通；上端输料通道与物料间隙配合；第四输送支架和第六输送支架都与两连接支座连接；两第五输送支架与转动连接座连接。