[实用新型]气管上下摆动机构有效
申请号: | 202023070858.5 | 申请日: | 2020-12-18 |
公开(公告)号: | CN214208037U | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 陆威;陈健;石皋华 | 申请(专利权)人: | 苏州神运机器人有限公司 |
主分类号: | A47J27/00 | 分类号: | A47J27/00;A47J27/14;A47J36/00 |
代理公司: | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人: | 马振华 |
地址: | 215000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 气管 上下 机构 | ||
1.一种气管上下摆动机构,其特征在于,所述气管上下摆动机构包括:供气管以及摆动组件;
所述摆动组件包括:导向板以及枢转安装座,所述导向板上开设有朝下料位置倾斜向下设置的导向槽,所述枢转安装座包括:固定座和枢转连接套,所述枢转连接套一端与所述供气管相连接,另一端与所述固定座枢转连接,所述供气管上还套装有另一枢转连接套,所述枢转连接套的一端与所述导向槽之间穿置有一销钉,所述另一枢转连接套位于枢转安装座的后方。
2.根据权利要求1所述的气管上下摆动机构,其特征在于,所述供气管为一刚性气管,其端部设置有向下设置的出气嘴。
3.根据权利要求1所述的气管上下摆动机构,其特征在于,所述导向板固定于一推板上,所述推板由水平驱动单元带动朝向所述下料位置进行移动。
4.根据权利要求3所述的气管上下摆动机构,其特征在于,所述水平驱动单元包括:第一枢转电机和丝杆,所述第一枢转电机通过一丝杆与所述推板下方的连接架传动连接。
5.根据权利要求3所述的气管上下摆动机构,其特征在于,所述水平驱动单元包括:气缸,所述气缸的气杆与所述推板下方的连接板传动连接。
6.根据权利要求1所述的气管上下摆动机构,其特征在于,所述枢转连接套一端与所述供气管相连接,另一端通过销轴与所述固定座枢转连接。
7.根据权利要求1所述的气管上下摆动机构,其特征在于,所述枢转连接套与所述导向槽之间穿置的销钉初始地位于所述导向槽靠近下料位置的一端。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州神运机器人有限公司,未经苏州神运机器人有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202023070858.5/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种生物接触氧化池
- 下一篇:用于将光投影到投影表面上的装置和移动设备