[实用新型]一种行李牵引车的电子助力转向结构

权利要求书

1.一种行李牵引车的电子助力转向结构，其特征在于：其包括转向车桥、小齿轮助力转向机、万向轴、角传动器、可调转向柱、方向盘和转向控制器，所述转向车桥的输出端连接有轮毂，所述转向车桥的输入端连接有所述小齿轮助力转向机，所述小齿轮助力转向机的齿条两端连接所述转向车桥上的转向拉杆，所述小齿轮助力转向机的角度连接端通过第一万向轴连接有角传动器，所述角传动器的另一端通过第二万向轴连接可调转向柱，所述可调转向柱固接于车架，所述可调转向柱的顶部固装有方向盘，所述转向控制器通过第一数据线接收所述小齿轮助力转向机的输出数据，所述转向控制器通过第二数据线传递内置程序计算获得的数据至所述小齿轮助力转向机。

2.如权利要求1所述的一种行李牵引车的电子助力转向结构，其特征在于：所述小齿轮助力转向机内设置有扭矩和角度传感器、转向助力电机，所述扭矩和角度传感器通过第一数据线连接所述转向控制器，所述转向助力电机通过第二数据线连接所述转向控制器，所述扭矩和角度传感器转化成电信号通过第一数据线传输给转向控制器，转向控制器根据程序助力曲线图输出电信号通过第二数据线传递给转向助力电机，转向助力电机输出对应的转速和扭矩，带动小齿轮助力转向机上的齿条水平移动，通过转向车桥上转向拉杆带动转向节臂进而驱动轮毂转向。

3.如权利要求1或2所述的一种行李牵引车的电子助力转向结构，其特征在于：所述可调转向柱包括转向调节部分，所述转向调节部分包括高度升降、角度调整部分，所述转向调节部分的顶部连接端固插有方向盘的中心连接轴。