[实用新型]一种双头凸焊机

说明书

本实用新型公开了一种双头凸焊机，包括机架,所述机架上安装有伺服平移机构，所述伺服平移机构上安装有左凸焊机及右凸焊机，所述机架上设有焊接工作台；本实用新型采用左右组合且可移动的柔性化凸焊，机器人可焊接范围增大，适合焊接多规格及多数量的标准件，凸焊机可水平移动，提升机器人移动效率，减少设备占地面积，有效提高了柔性焊接的自动化和生产效率。

技术领域

本实用新型属于自动焊接技术，具体涉及一种双头凸焊机。

背景技术

目前，国内外已大量应用自动化焊接技术，自动化焊接技术已成为主流的发展方向。柔性凸焊技术的水平和制造能力代表了一个自动产线的工艺能级。随着汽车制造业的不断发展，劳动力成本的不断提高，柔性凸焊技术在此行业的运用已经是非常普遍，并将成为以后汽车制造业的主流模式。采用柔性凸焊技术作业一方面可以提高生产设备的自动化水平，从而提高劳动生产率，同时又可以提高企业的产品质量，提高企业的整体竞争力。而凸焊也向着柔性化、集成化、模块化方向发展。但现有技术中传统的凸焊设备都是独立自动，当多台柔性时，产地占地面积大，机器人可活动氛围受限，失去了柔性自动的本质概念。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种双头凸焊机。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种双头凸焊机，本实用新型共有两个凸焊机组成，成左右结构组合放置，每个凸焊机可独立工作且可平移，本实用新型具体通过以下技术方案予以实现的。

一种双头凸焊机，包括机架,所述机架上安装有伺服平移机构，所述伺服平移机构上安装有左凸焊机及右凸焊机，所述机架上设有焊接工作台。

具体的，所述左凸焊机及所述右凸焊机分别包括上电极组件、下电极组件，所述上电极组件包括上焊接电极，所述上焊接电极通过上安装座与直线结构伺服电缸相连接，所述直线结构伺服电缸通过电缸安装板固定安装在凸焊机架上；所述下电极组件包括下焊接电极，所述下焊接电极直接安装在气缸的导杆上，所述气缸安装在气缸盒体内，所述气缸盒体的底部通过下安装座连接有L型结构伺服电缸，所述L型结构伺服电缸安装于电缸座上；所述电缸座上还安装有U型导电铜带，所述机架设有铜带槽，所述铜带槽上安装有导电铜带。

优选的，所述直线结构伺服电缸上及L型结构伺服电缸上分别安装有用于限位保护的标准件位移传感器。

优选的，所述伺服平移机构包括丝杆、导轨、导轨座，所述导轨座两端设有挡块，所述丝杆与平移伺服电机的输出轴相连，所述导轨座上还设有刻度尺，所述凸焊机架上相应位置设有三角指针；设置的三角指针便于查看在调整左凸焊机及右凸焊机的具体位置。

优选的，所述焊接工作台上只有腰圆槽，所述下凸焊电极穿过所述腰圆槽置于所述焊接工作台上方。

优选的，所述机架还安装有拖链，所述拖链的另一端固定在凸焊机架上。

优选的，所述机架的两侧安装有气动管路。

优选的，所述凸焊机架上安装有电控箱、控制盒以及紧急按钮；出现紧急情况的时候直接按下紧急按钮，凸焊机会自动断电。