[实用新型]一种用于机器人焊接工作站的夹具自动输送切换系统

权利要求书

1.一种用于机器人焊接工作站的夹具自动输送切换系统，其特征在于，包括系统框架(1)、焊接机器人(2)及设置在焊接机器人(2)两侧的生产工作台(3)，每个所述生产工作台(3)的外侧均设有夹具自动输送切换系统(4)，所述夹具自动输送切换系统(4)包括数个夹具储存仓(41)，数个夹具切换装置(42)，所述生产工作台(3)通过伺服滑台(301)安装在工作台机架(302)上，所述生产工作台(3)上安装有电气对接系统(5)，所述生产工作台(3)通过所述伺服滑台(301)实现与所述夹具自动输送切换系统(4)的对接。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接工作站的夹具自动输送切换系统，其特征在于，所述夹具切换装置(42)包括导向机构(420)、顶升机构(421)、夹具切换定位机构(422)及输送机构(423)，所述夹具切换定位机构(422)位于所述顶升机构(421)的下侧；所述输送机构(423)位于所述顶升机构(421)的上侧，所述夹具切换装置(42)还包括夹具切换气缸(424)。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接工作站的夹具自动输送切换系统，其特征在于，所述电气对接系统(5)包括用于识别夹具的识别传感器(501)、电气接头(502)及推送气缸(503)。

4.根据权利要求3所述的一种用于机器人焊接工作站的夹具自动输送切换系统，其特征在于，所述识别传感器(501)通过L型支架(504)固定安装在所述生产工作台(3)前端的工作台面上，所述电气接头(502)安装在接线盒(505)内，所述接线盒(505)安装在所述生产工作台(3)上。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接工作站的夹具自动输送切换系统，其特征在于，所述夹具自动输送切换系统(4)及所述电气对接系统(5)均采用PLC控制。

6.根据权利要求2所述的一种用于机器人焊接工作站的夹具自动输送切换系统，其特征在于，所述导向机构(420)为采用尼龙制作的滚轮，所述输送机构(423)为V型滑槽。

7.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接工作站的夹具自动输送切换系统，其特征在于，所述夹具储存仓(41)及所述夹具切换装置(42)为两组，且对称布置在所述焊接机器人(2)的两侧，位于所述生产工作台(3)的外侧面。

8.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接工作站的夹具自动输送切换系统，其特征在于，所述系统框架(1)包括护栏(101)及机架(102)，所述系统框架(1)内还设置用于安装控制元件的控制柜(6)。

9.根据权利要求8所述的一种用于机器人焊接工作站的夹具自动输送切换系统，其特征在于，所述夹具储存仓(41)及所述夹具切换装置(42)安装在所述机架(102)上。

10.根据权利要求7所述的一种用于机器人焊接工作站的夹具自动输送切换系统，其特征在于，所述夹具储存仓(41)及所述夹具切换装置(42)每组的数量均为3个。