[实用新型]一种用于土木工程的道路桥梁自走式勘测装置

权利要求书

1.一种用于土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，包括支撑板（1）、壳体（2）和顶盖（3），壳体（2）顶端中心位置铰接有顶盖（3），其特征在于支撑板（1）顶部设有壳体（2）、底部四角处均固定有行走机构（4），所述壳体（2）底部内壁的中心位置固定有液压缸（5），液压缸（5）顶端固定有支撑板Ⅱ（6），支撑板Ⅱ（6）顶部通过卡槽固定有工程水准仪（7）；所述液压缸（5）前侧的壳体（2）底部内壁上固定有墨汁仓（8）、后侧的壳体（2）底部内壁上固定有控制装置（9）和蓄电池（10），控制装置（9）和控制终端（11）数据连接。

2.如权利要求1所述的一种用于土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于支撑板（1）与壳体（2）底部之间设有一个以上的减震器（12）。

3.如权利要求1所述的一种用于土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于液压缸（5）左右两侧的壳体（2）底部内壁上均设有激光测距仪（13），壳体（2）左右两侧壁上均设有与激光测距仪（13）相对应的通孔。

4.如权利要求1所述的一种用于土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于墨汁仓（8）顶端设有通孔，通孔处通过橡胶堵头密封；墨汁仓（8）底部设有穿过壳体（2）和支撑板（1）的出汁管（14），出汁管（14）底部设有电磁阀（15），电磁阀（15）底部连接有喷头。

5.如权利要求1所述的一种用于土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于支撑板（1）底部固定有摄像头（16），壳体（2）前端外壁底部固定有照明灯（17）、顶端外壁上设有一个以上的太阳能板（18）。

6.如权利要求1所述的一种用于土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于行走机构（4）包括连接板（19）、转动轴（20）、驱动电机（21）、转动轮（22）和装配座（23），支撑板（1）底部固定有连接板（19），连接板（19）底部设有贯穿板体的转动轴（20），所述连接板（19）内侧的支撑板（1）底部固定有装配座（23），装配座（23）底部固定有驱动电机（21），驱动电机（21）的输出端与转动轴（20）一端连接，转动轴（20）另一端位于连接板（19）外侧且固定有转动轮（22）。

7.如权利要求1或3或4或5或6所述的一种用于土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于蓄电池（10）与液压缸（5）、控制装置（9）、激光测距仪（13）、电磁阀（15）、摄像头（16）、照明灯（17）、太阳能板（18）和四个驱动电机（21）电性连接，所述控制装置（9）与液压缸（5）、激光测距仪（13）、电磁阀（15）、摄像头（16）、照明灯（17）和四个驱动电机（21）数据连接。

8.如权利要求1所述的一种用于土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于顶盖（3）的顶部前端设有把手（24）。