[实用新型]一种异形磁铁检测用夹取装置

权利要求书

1.一种异形磁铁检测用夹取装置，包括配重板(1)、支撑板(2)和置物板(3)，其特征在于：所述配重板(1)的上方设有支撑板(2)，且配重板(1)的顶部与支撑板(2)的底部之间设有四根呈环形阵列分布的伸缩杆(4)，四根所述伸缩杆(4)下半部的固定端均与配重板(1)的顶部固定焊接，且四根伸缩杆(4)上半部的驱动端均与支撑板(2)的底部固定焊接；

所述支撑板(2)的上方设有置物板(3)，且置物板(3)的中心开设有驱动槽，所述置物板(3)的顶部开设有两个对称的滑动槽，且两个滑动槽均与驱动槽的内周连通，驱动槽的内周设有丝杆(5)，且丝杆(5)的两端均通过焊接的固定轴承座与驱动槽的内周转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种异形磁铁检测用夹取装置，其特征在于：所述支撑板(2)底部的中心固定焊接有支撑电机(6)，且支撑电机(6)的输出轴通过焊接的支撑轴承座与支撑板(2)的中心转动连接，且支撑电机(6)的输出轴通过联轴器与置物板(3)底部的中心固定焊接。

3.根据权利要求1所述的一种异形磁铁检测用夹取装置，其特征在于：所述支撑板(2)的顶部开设有圆环形的限位槽，所述置物板(3)的底部一体成型有圆环形的置物块，且置物块的外周与限位槽的内周滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种异形磁铁检测用夹取装置，其特征在于：所述置物板(3)靠近驱动槽的一侧固定焊接有置物电机(7)，且置物电机(7)的输出轴贯穿置物板(3)并通过联轴器与丝杆(5)的其中一端连接。

5.根据权利要求1所述的一种异形磁铁检测用夹取装置，其特征在于：所述丝杆(5)两端的外周设有方向相反的螺纹，且丝杆(5)的两端均套设有螺母座(8)，两个所述螺母座(8)的顶部均一体成型有与滑动槽滑动连接的滑块。

6.根据权利要求5所述的一种异形磁铁检测用夹取装置，其特征在于：两个所述螺母座(8)的滑块的顶部均通过紧固件安装有夹板(9)，且两个夹板(9)之间设有异形磁铁本体，且异形磁铁本体放置于置物板(3)的顶部。