[实用新型]一种电动液压手术床的控制系统

说明书

一种电动液压手术床的控制系统，属于医疗器械技术领域。包括主控单元和驱动单元，其特征在于：所述的主控单元和驱动单元分别设置在两块电路板上，主控单元的输出端分别连接电磁阀组和平移电机，手控器接入主控单元的输入端，手控器与主控单元双向连接；驱动单元的信号输出端连接液压泵的油泵电机，供电单元接入驱动单元中，为驱动单元提供工作电源，驱动单元同时将供电单元输出端电源信号送入主控单元。在本电动液压手术床的控制系统中，通过将主控单元和驱动单元分别设置在两块电路板上，避免了高频信号和低频信号相互干扰，提高了控制系统的稳定性。通过MOS驱动芯片和MOS驱动电路驱动液泵电机工作，避免了现有技术中会烧毁驱动电路的弊端。

技术领域

一种电动液压手术床的控制系统，属于医疗器械技术领域。

背景技术

手术床又称为手术台，属于手术室的基础设备，可以在手术过程中支撑患者，并根据手术操作需要调整体位，电动手术床利用电力作为动力，提供了更多的功能，为医生提供方便的手术环境。传统的电动手术床普遍存在有如下缺陷：

（1）目前市场上绝大多数的电动液压手术床控制系统采用的是控制模块通过直接控制接到驱动线路板上，驱动电路、控制电路在同一块线路板上，无法避免高频信号和低频信号的相互干扰，整个控制系统的稳定性存在风险，极端情况下会对病人产生危险。

（2）目前市场上绝大多数的电动液压手术床控制系统采用的继电器控制油泵电机，该方案成本较低，但继电器在闭合时会产生电弧及较大电流，对其他低电流电路产生干扰，极端情况下会烧毁驱动电路。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种通过将主控单元和驱动单元分别设置在两块电路板上，避免了高频信号和低频信号相互干扰，提高了控制系统稳定性的电动液压手术床的控制系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该电动液压手术床的控制系统，包括主控单元和驱动单元，主控单元与驱动单元双向连接，其特征在于：所述的主控单元和驱动单元分别设置在两块电路板上，主控单元的输出端分别连接电磁阀组和平移电机，手控器接入主控单元的输入端，手控器与主控单元双向连接；

驱动单元的信号输出端连接液压泵的油泵电机，供电单元接入驱动单元中，为驱动单元提供工作电源，驱动单元同时将供电单元输出端电源信号送入主控单元。

优选的，所述的主控单元包括主控单元微处理器，主控单元微处理器的输出端口通过MOS驱动模块与所述的电磁阀组连接，手控器同时接入MOS驱动模块中，主控单元微处理器的输出端口通过平移电机驱动电路连接平移电机；主控单元微处理器的通讯端口分别连接485通讯电路和232通讯电路，主控单元微处理器通过232通讯电路与所述的手控器和驱动单元相连。

优选的，传感器包括电位传感器和角度传感器，电位传感器和角度传感器的输出端连接主控单元微处理器的输入端。

优选的，在所述主控单元微处理器的输出端口连接有蜂鸣器。

优选的，所述的驱动单元包括驱动单元微处理器，驱动单元微处理器的通讯端口通过232通讯电路与主控单元连接，刹车传感器接入驱动单元微处理器的输入端，驱动单元微处理器的输出端与MOS驱动芯片的输入端相连，所述供电单元同时接入MOS驱动电路，MOS驱动电路的输出端连接液泵电机。

优选的，所述的供电单元包括第一直流电源、第二直流电源以及备用电源，第一直流电源输出的电源以及驱动单元微处理器输出端输出的控制信号同时接入充电模块，充电模块的输出端接入备用电源，备用电源的输出端接入电源管理模块的输入端，电源管理模块的输出端连接驱动单元微处理器的供电输入端；

第二直流电源以及备用电源的电源输出端同时接入电源切换模块的输入端，电源切换模块的输出端接入电源转换模块以及所述的MOS驱动电路，电源转换模块的输出端分别连接驱动单元微处理器的供电输入端以及主控单元。