[实用新型]一种运输车定位装置

说明书

一种运输车定位装置，属于运输车定位技术领域。现在机械自动化越来越普及，用机械手臂进行操作是未来发展的趋势。机械手臂需要从精准定位的运输车中取物，就需要运输车能够精准的定位到所需的精准定位位置，现在采用的人力定位方式需要在运输车底部设置多个万向轮，定位困难、繁琐、精度低，在机械手臂取物过程中极易移动位置。本实用新型在传送带一侧设置抬升装置，利用传送带带动运输车在宽度与长度方向定位，利用抬升装置使定位后的运输车固定位置，实现运输车的高精度、高自动化可靠的精准定位。

技术领域

一种运输车定位装置，属于运输车定位技术领域。

背景技术

现在机械自动化越来越普及，用机械手臂进行操作是未来发展的趋势。在高度自动化生产线上用机械手臂进行操作的前提条件，是必须将物品定位在精确位置，以避免机械手臂夹取不到或夹取错误的物品，现在常用的手段是利用运输车将各种物品送至精确的位置，然后人工校准位置，并且人工固定运输车的位置。

为使运输车移动方便，运输车普遍底部装有的移动结构是万向轮，虽然移动方便，也造成了运输车在定位后容易在各个方向上移动改变位置，难以牢牢的固定在某一位置，当采用对万向轮设置锁死结构，一方面所有万向轮均要同步锁死，依次锁死万向轮操作繁琐；另一方面锁死结构并不能保证万向轮完全不固定，尤其是在机械手臂夹取过程中，运输车受力依然容易改变自身位置，导致机械手臂夹取错误物品或不能获得物品，进一步导致整条生产线停工，影响生产。

另一方面运输车中满载物品的情况下一般重量较重，为精准定位，操作人员需要在各个方向上细微调节运输车的位置，这对操作人员的体力要求较大，定位也容易出现偏差。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种定位精准、牢固且省力快捷的运输车定位装置。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种运输车定位装置，其特征在于：包括传送带与抬升装置；抬升装置固定在传送带的侧面，并且抬升方向为传送带的承载物方向。

运输车定位装置的宽度大小与运输车需要精准定位的位置宽度相同，将运输车定位装置固定到运输车需要精确定位的位置上，每次运输车需要精确定位时，将运输车的任意一端的万向轮从传送带的起始端推到传送带上，利用传送带牵引运输车，将运输车的其他轮带至传送带上，能够实现运输车整体完全在传送带上，即实现了在宽度方向上运输车符合需要精准定位的位置，再利用传送带运行即可将运输车精准定位到需要精准定位的位置上，此时启动抬升装置，将部分或全部的万向轮抬离传送带，实现运输车的位置固定。

优选的，所述的传送带为两条且平行设置，抬升装置设置在两条传送带的内侧。进一步优选的，每条传送带的宽度大于运输车车轮的宽度即可。使用两条传送带能够更准确的控制车轮的位置，避免运输车在传送过程中，在传送带的宽度方向上移动，提高定位的精度，在两条传送带的内侧设置抬升装置能使抬升装置的抬升面顶在运输车底部中间位置，避免抬升装置顶在运输车底部的边缘产生抬起不稳定的隐患。

优选的，还包括导向板，导向板设置在传送带的外侧边缘上。导向板防止运输车的车轮在宽度方向上因超出传送带而导致运输车滑落传送带，使操作人员便于将运输车推上传送带。

优选的，所述的导向板沿着传送带的传送方向逐渐靠近传送带。传送带两侧的导向板在传送带的起始端外翻呈开口型，便于运输车推到传送带上。

优选的，所述的传送带包括同步带、同步带轮、电机和传动轴；多个同步带轮设置在传送带内，同步带覆盖在同步带轮上，电机设置在传送带的尾端并连接传动轴，传动轴连接同步带轮。电机通过传动轴使同步带轮同步运转，同步带轮同时也能支撑运输车，避免同步带在运输车的压力下发生过度的凹陷无法传动，同时运输车的车轮在任意两个同步带轮中间时会产生一定轻微程度的凹陷，有利于固定运输车的位置，因此进一步优选同步带轮在传送带的起始端分布间隙略小，而在运输车需要精准定位的位置分布间隙略大，这样使运输车在传送带的起始端随同步带运动更顺畅，而在精准定位的位置定位更精确和牢固。