[实用新型]机器人自动测温、取样、定氧用枪杆

说明书

公开了一种机器人自动测温、取样、定氧用枪杆，包括：用于将枪杆固定在机器人执行器上法兰座(1)；使得工业机器人在执行动作时更加流畅的弯杆(2)；直杆(4)，其上有防止物料滑落的凸点；和测温、定氧用接插件(5)；弯杆(2)一端与法兰座(1)连接，另一端与直杆(4)通过紧固组件(3)可拆卸连接，直杆(4)远离弯杆(2)的一端与定氧用接插件(5)可拆卸连接。本申请用一套枪杆取代了人工进行测温、取样、定氧操作时的三把测枪，使得工业机器人在替代人工进行相应操作时更加方便有效。

技术领域

本申请涉及冶金工业的测温、取样、定氧用枪杆。

背景技术

在冶金行业，测温、取样、定氧是炼钢生产过程中的重要环节，目前可通过应用工业机器人来代替人工完成相应操作，因此，非常有必要为工业机器人设计一种自动测温、取样、定氧用枪。

实用新型内容

本申请提供机器人自动测温、取样、定氧用枪杆，用一套枪杆取代了人工进行测温、取样、定氧操作时的三把测枪，使得工业机器人在替代人工进行相应操作时更加方便有效。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种机器人自动测温、取样、定氧用枪杆，包括：用于将所述枪杆固定在机器人执行器上法兰座；弯杆；直杆；和测温、定氧用接插件；所述弯杆一端与所述法兰座连接，另一端与所述直杆可拆卸连接，所述直杆远离所述弯杆的一端与所述定氧用接插件可拆卸连接。

在一些示例中，所述法兰座上具有用于布置所述枪杆内部的冷却气管和电缆的管线孔。

在一些示例中，所述法兰座上具有防止飞溅的钢液的防护挡板。

在一些示例中，所述直杆上有防止物料滑落的凸点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1示出了根据本申请实施例的机器人自动测温、取样、定氧用枪杆结构示意图。

图2示出了根据本申请实施例的紧固连接组件结构示意图。

图3示出了根据本申请实施例的线缆对接端子的固定组件结构示意图。

图4示出了根据本申请实施例的法兰座结构示意图。

图5示出了根据本申请实施例的弯杆结构示意图。

图6示出了根据本申请实施例的直杆结构示意图。

具体实施方式

图1展示了一种自动测温、取样、定氧用枪杆，该枪杆包括法兰座1、弯杆2、直杆4、测温、定氧用接插件5。弯杆2一端与法兰座1连接，另一端通过紧固组件3与直杆4可拆卸连接。直杆4远离弯杆2的一端与定氧用接插件5可拆卸连接，如可采用销连接或螺纹连接。

如图2所示，紧固连接组件3包括连接头12和紧固螺母13。直杆4与连接头12之间采用键连接，以此实现周向固定。连接头12与紧固螺母13采用螺纹连接，方便拆卸。由于弯杆2和直杆4采用可拆卸连接方式连接，当出现枪杆损坏的故障时，可仅通过更换直杆4，迅速恢复枪杆的使用，极大降低了维修成本。

如图3所示，所述枪杆还包括用于固定枪内的线缆对接端子的固定组件，所述固定组件包括通过螺纹连接的线缆对接端子安装座10和线缆对接端子压块11，线缆对接端子压块11固定安装在连接头12上。

图4示出了法兰座1，法兰座1用于将枪杆固定在机器人执行器上，法兰座1上具有管线孔6和防护挡板7。管线孔6用于布置枪杆内部的冷却气管和电缆，防护挡板7用于防止剧烈飞溅的钢液对机器人及其他外部设施造成影响。