[实用新型]一种运动姿态视频测量用同步控制器

说明书

本实用新型公开了一种运动姿态视频测量用同步控制器，包括盒体、控制单元、信号指示灯、电源开关和多个信号连接器，所述盒体上设有多个安装通孔，所述控制单元、信号指示灯、电源开关和信号连接器均固定在盒体内，且信号指示灯、电源开关和信号连接器分别对应不同的安装通孔；所述控制单元分别与信号指示灯、电源开关和信号连接器连接，且所述控制单元通过信号连接器分别与可转动的工业相机、外部照明机构和主控制器连接。本实用新型在进行视频测量时能使工业相机同步采集图像，从而达到提升前期采集精度以及提升后期处理计算精准度的目的。

技术领域

本实用新型涉及测量技术领域，具体地说涉及一种运动姿态视频测量用同步控制器。

背景技术

运动姿态视频测量技术是用机器代替人眼来做测量和判断，但高速运动的物体由于速度快，人眼或者普通工业相机很难捕捉到运动物体的细节，因此需要可以高速成像的图像采集技术在很短的时间内完成对高速目标的快速、多次采样，以使所记录目标的变化过程清晰、缓慢地呈现在我们眼前。

双目立体视觉原理的视频测量是现代视频测量的一种重要技术，它基于视差原理并由多幅图像获取物体的三维几何信息。如专利公告号为CN103727927B的现有技术在2015年10月14日所公开的一种基于结构光的高速运动物体位姿测量方法，该技术的原理通常是通过两台工业相机从不同角度同时获得被测物的两幅数字图像，并基于视差原理恢复出物体的三维几何信息，重建物体三维轮廓及位置。因此，双目立体视觉视频测量系统在视频测量领域有着广泛的应用前景。但目前视频测量技术中并未考虑工业相机在进行图像采集时的同步性，因而不仅影响了图像的采集精度，更大大影响了后期图像处理计算的精准度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提供一种运动姿态视频测量用同步控制器，本实用新型在进行视频测量时能使工业相机同步采集图像，从而达到提升前期采集精度以及提升后期处理计算精准度的目的。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种运动姿态视频测量用同步控制器，其特征在于：包括盒体、控制单元、信号指示灯、电源开关和多个信号连接器，所述盒体上设有多个安装通孔，所述控制单元、信号指示灯、电源开关和信号连接器均固定在盒体内，且信号指示灯、电源开关和信号连接器分别对应不同的安装通孔；所述控制单元分别与信号指示灯、电源开关和信号连接器连接，且所述控制单元通过信号连接器分别与可转动的工业相机、外部照明机构和主控制器连接；

所述控制单元包括PCB板、FPGA处理器、USB转串口模块、触发处理模块、外部触发处理模块和RS485外部电路，FPGA处理器、USB转串口模块、触发处理模块和外部触发处理模块均安装在PCB板上，信号指示灯和电源开关均与FPGA处理器连接，信号连接器分别通过触发处理模块和RS485外部电路与FPGA处理器连接；且FPGA处理器依次通过触发处理模块和信号连接器与工业相机连接，FPGA处理器依次通过RS485外部电路和信号连接器与工业相机的可转动结构连接，FPGA处理器依次通过RS485外部电路和信号连接器与外部照明机构连接，FPGA处理器通过USB转串口模块与主控制器连接。

所述触发处理模块的数量至少为两个，各触发处理模块分别与信号连接器连接。

所述RS485外部电路的数量至少为两个，各RS485外部电路分别与信号连接器连接。

所述盒体由上壳和下壳固定而成，上壳具有一顶板和一侧板，下壳具有一底板和三侧板，信号指示灯和电源开关设置在上壳的侧板上，信号连接器设置在下壳的其中一侧板上，且下壳的另外两侧板上设有散热孔。

采用本实用新型的优点在于：

1、本实用新型所述同步控制器在进行视频测量时，通过控制单元与可转动的工业相机、外部照明机构和主控制器连接，能使工业相机同步采集图像，从而达到提升前期采集精度以及提升后期处理计算精准度的目的。另外，本实用新型还具有结构简单、操作方便等优点。