[实用新型]一种运动姿态视频测量用GPU主机

说明书

本实用新型公开了一种运动姿态视频测量用GPU主机，包括机箱，所述机箱上设有显示屏，所述机箱内设有两套独立的处理单元，每套处理单元包括主控制板、GPU处理器、图像采集卡、散热风扇、内存条和电源，主控制板分别与GPU处理器、图像采集卡、散热风扇、内存条和电源连接，图像采集卡通过主控制板与GPU处理器连接，每套处理单元通过图像采集卡采集工业相机采集到的图像，每套处理单元通过主控制板控制工业相机的启闭；两套处理单元的主控制板相互连接，其中一套处理单元的主控制板与显示屏连接。本实用新型能够基于GPU进行图像处理，提高了图像处理的效率。同时解决了现有主机存在的可靠性差、抗冲击性差、容易损坏等技术问题。

技术领域

本实用新型涉及测量技术领域，具体地说涉及一种运动姿态视频测量用GPU主机。

背景技术

运动姿态视频测量技术是用机器代替人眼来做测量和判断，但高速运动的物体由于速度快，人眼或者普通工业相机很难捕捉到运动物体的细节，因此需要可以高速成像的图像采集技术在很短的时间内完成对高速目标的快速、多次采样，以使所记录目标的变化过程清晰、缓慢地呈现在我们眼前。

双目立体视觉测量是现代视频测量的一种重要技术，它基于视差原理并由多幅图像获取物体的三维几何信息。如专利公告号为CN103727927B的现有技术在2015年10月14日所公开的一种基于结构光的高速运动物体位姿测量方法，该方法采用左、右两台高速摄像机采集被测物体的图像，并将采集图像传递给图形工作站进行分析处理，从而准确求出物体的位置、姿态信息。但是其控制主机（图形工作站）为普通无保护的电脑，在实际使用时往往存在着可靠性差、抗冲击性差、容易损坏等缺陷。

另外，现有主机采用一般的处理器进行图像处理，其还存在着处理速度慢和效率低等缺陷。而随着近年来GPU处理速度的提升，使得利用GPU作为处理器对工业相机采集的视频图像序列实时处理，快速提取图像中标记点的坐标、特征数据和保存实时压缩图像成为可能。因此，如何结合当前并行图像处理硬件的成本与能力，将现有的标记点图像识别、亚像素定位与匹配技术硬件化，研发一种能够满足高速海量图像的实时存储、标记点识别及亚像素定位与匹配等功能的主机成为了必然趋势。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提供一种运动姿态视频测量用GPU主机，本实用新型能够基于GPU进行图像处理，提高了图像处理的效率。同时解决了现有主机存在的可靠性差、抗冲击性差、容易损坏等技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种运动姿态视频测量用GPU主机，其特征在于：包括机箱，所述机箱上设有显示屏，所述机箱内设有两套独立的处理单元，两套处理单元在机箱内上下分层设置，每套处理单元包括主控制板、GPU处理器、图像采集卡、散热风扇、内存条和电源，主控制板分别与GPU处理器、图像采集卡、散热风扇、内存条和电源连接，图像采集卡通过主控制板与GPU处理器连接，每套处理单元通过图像采集卡采集工业相机采集到的图像，每套处理单元通过主控制板控制工业相机的启闭；两套处理单元的主控制板相互连接，其中一套处理单元的主控制板与显示屏连接。

所述机箱为方体结构，其包括箱体、上盖、前盖、后盖和提手，上盖固定在箱体的上方，且上盖可打开，前盖和后盖分别固定在箱体的正面和背面，提手固定在箱体的侧面；前盖上开设有显示孔，显示屏固定在前盖上并与显示孔相对应，两套处理单元分别固定在箱体内的上部和下部。

所述箱体由上箱体与下箱体固定而成，上盖固定在上箱体上，两套处理单元分别固定在上箱体内和下箱体内。

所述前盖的四角和后盖的四角均包裹有减震脚垫。

采用本实用新型的优点在于：