[实用新型]一种模拟负载调试台

说明书

本实用新型涉及航空航天模拟测试设备技术领域，且公开了一种模拟负载调试台。该模拟负载调试台，包括工作台，所述工作台上固定安装有被测舵机支架、扭矩传感器支架、伺服换向器支架、伺服电机支架和加速度传感器支架，所述被测舵机支架固定安装在工作台的左侧，所述被测舵机支架顶端固定安装有被测舵机，所述被测舵机支架的右方固定安装有扭矩传感器支架，所述扭矩传感器支架顶端固定安装有扭矩传感器。该模拟负载调试台，通过控制一个伺服电机可以同时模拟动态惯性负载及动态扭矩负载多种负载形式，代替了传统的惯性负载和扭矩负载分别控制模拟的情况，减少了实验成本和占地空间。

技术领域

本实用新型涉及航空航天模拟测试设备技术领域，具体为一种模拟负载调试台。

背景技术

负载模拟技术是指在实验室条件下，通过一定的技术手段模拟加载对象的负载力或力矩，是一种新兴的半实物仿真与试验技术。在新产品和新技术的研究与测试中，负载模拟技术克服了必须在实际环境中使用实际的加载对象进行研究的局限性，不仅可以节约试验成本、降低试验风险，而且一些在实际中无法实现的研究方案和系统模型也可以通过半实物的负载模拟平台实现。尤其是在诸如航空航天、海洋工程等一些不易进行在线测试的领域，负载模拟技术就显得更加重要。

目前公知的模拟负载调试台只能分别控制模拟惯性负载和扭矩负载，增加了实验成本和占地空间，因此，本申请人提出了一种模拟负载调试台，用于解决上述提出的传统的调试台只能分别控制模拟惯性负载和扭矩负载，而不能同时控制模拟的状况。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种模拟负载调试台，具备同时控制模拟惯性负载和扭矩负载等优点，解决了只能分别控制模拟惯性负载和扭矩负载的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种模拟负载调试台，包括工作台，所述工作台上固定安装有被测舵机支架、扭矩传感器支架、伺服换向器支架、伺服电机支架和加速度传感器支架，所述被测舵机支架固定安装在工作台的左侧，所述被测舵机支架顶端固定安装有被测舵机，所述被测舵机支架的右方固定安装有扭矩传感器支架，所述扭矩传感器支架顶端固定安装有扭矩传感器，所述被测舵机和所述扭矩传感器之间通过第一联轴器固定连接，所述扭矩传感器支架的右方固定安装有伺服换向器支架，所述伺服换向器支架顶端固定安装有伺服换向器，所述扭矩传感器和所述伺服换向器之间通过第二联轴器固定连接，所述伺服换向器支架的前方固定安装有伺服电机支架，所述伺服电机支架顶端固定安装有伺服电机，所述伺服换向器和所述伺服电机之间通过第三联轴器固定连接，所述伺服换向器支架的后方固定安装有加速度传感器支架，所述加速度传感器支架顶端固定安装有加速度传感器，所述伺服换向器和所述加速度传感器之间通过第四联轴器固定连接，所述工作台的右侧固定安装有测试系统。

优选的，所述工作台固定安装在安装机座上，所述安装机座为一梯形框架,由多根槽钢和方钢焊接而成，上表面四周加工有多个光孔。

优选的，所述测试系统的内部包括运算放大器、A/D转换器和单片机，所述测试系统的外壁右表面中心位置处固定安装有显示屏。

优选的，所述被测舵机支架、扭矩传感器支架和伺服换向器支架均为工字形支架，上下两面均加工有光孔。

优选的，所述伺服电机支架和加速度传感器支架均为L型支架，直角处设有加强筋,底面均加工有光孔。

优选的，所述工作台为一长方形钢板，钢板周围均加工有螺纹孔，所述工作台通过螺钉固定安装在安装机座上，所述工作台上面固定安装有各种支架。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种模拟负载调试台，具备以下有益效果：

1、该模拟负载调试台，通过控制一个伺服电机可以同时模拟动态惯性负载及动态扭矩负载多种负载形式，代替了传统的惯性负载和扭矩负载分别控制模拟的情况，减少了实验成本和占地空间。