[实用新型]物料清洗用下料装置

权利要求书

1.一种物料清洗用下料装置，其特征在于，所述物料清洗用下料装置包括进料模组、转料模组及装叠模组，所述进料模组用于将物料输送至所述转料模组，所述转料模组用于将所述物料转运至所述装叠模组，所述装叠模组用于将所述物料装于料盘并将装有物料的料盘叠放规整；

所述转料模组包括导料机构及夹持机构，所述导料机构包括导轨组件及可活动设置于所述导轨组件之间的连接件，所述导轨组件架设于所述进料模组及所述装叠模组上方，所述夹持机构可活动的连接于所述连接件；

所述夹持机构包括竖向固定座、竖向驱动件、夹爪固定座及多个夹爪，所述竖向固定座可活动地连接于所述连接件，所述夹爪设置于所述夹爪固定座的一侧，所述竖向驱动件驱动所述夹爪固定座运动以带动所述夹爪将进料模组上的所述物料夹持，并在所述装叠模组上释放所述物料。

2.如权利要求1所述的物料清洗用下料装置，其特征在于，所述进料模组包括多个并排设置的滚轴及套设于所述滚轴上的多个载料环，所述滚轴可带动所述载料环转动，所述载料环与所述物料接触以带动所述物料朝所述夹持机构移动。

3.如权利要求2所述的物料清洗用下料装置，其特征在于，所述进料模组还包括第一阻挡件，所述第一阻挡件设置于所述滚轴的下方，所述第一阻挡件包括第一挡杆、第一驱动件及第一传感器，所述第一挡杆传动连接所述第一驱动件，所述第一传感器电性连接所述第一驱动件，所述第一传感器用于感测所述物料的位置，所述第一驱动件可带动所述第一挡杆抵挡所述进料模组上的物料。

4.如权利要求1所述的物料清洗用下料装置，其特征在于，所述装叠模组包括料盘单元、载料带及叠盘单元，所述料盘单元用于将多个空的所述料盘放置在所述载料带上，所述载料带用于将空的所述料盘运送至所述夹持机构下方以及将装载物料的料盘运送入所述叠盘单元，所述叠盘单元用于将多个装载物料的所述料盘堆叠。

5.如权利要求4所述的物料清洗用下料装置，其特征在于，所述装叠模组还包括第二阻挡件，所述第二阻挡件设置于所述载料带下方，所述第二阻挡件包括第二挡杆、第二驱动件及第二传感器，所述第二挡杆传动连接于所述第二驱动件，所述第二传感器电性连接于所述第二驱动件，所述第二传感器用于感测空的所述料盘的位置，所述第二驱动件可带动所述第二挡杆抵挡空的所述料盘。

6.如权利要求4所述的物料清洗用下料装置，其特征在于，所述装叠模组还包括输送架，所述载料带可活动地套设于所述输送架上，所述料盘单元设置于所述输送架的一端，所述叠盘单元设置于所述输送架的另一端。

7.如权利要求6所述的物料清洗用下料装置，其特征在于，所述料盘单元包括第三驱动件及第四驱动件，所述第三驱动件设置于所述输送架的下方，所述第三驱动件用于顶托多个叠设的空的所述料盘，所述第四驱动件设置于所述输送架的两侧，所述第四驱动件用于从两侧夹持多个空的所述料盘。

8.如权利要求7所述的物料清洗用下料装置，其特征在于，所述料盘单元还包括第一挡板，所述第一挡板设置于所述输送架的上方，所述第一挡板用于限位空的所述料盘。

9.如权利要求6所述的物料清洗用下料装置，其特征在于，所述叠盘单元包括第四驱动件及第五驱动件，所述第四驱动件设置于所述输送架的两侧，所述第五驱动件设置于所述输送架的下方，所述第四驱动件用于从两侧夹持多个载有物料的料盘，所述第五驱动件用于从顶托多个叠设的载有物料的料盘。

10.如权利要求1所述的物料清洗用下料装置，其特征在于，所述物料清洗用下料装置还包括机架，所述进料模组、所述转料模组及所述装叠模组设置于所述机架上。