[实用新型]一种可360度旋转的轮子机构

权利要求书

1.一种可360度旋转的轮子机构，包括第一电机和第二电机，其特征在于，还包括：

第一支撑架，其中所述第一电机设置在所述第一支撑架的顶面；

第二支撑架，处于所述第一支撑架的下方；

连接杆，设置在所述第二支撑架内，其中所述连接杆的一端与所述第一电机的转动轴固定连接，以通过所述第一电机带动所述连接杆转动；

固定板，其顶部与所述连接杆的另一端固定连接，其中所述固定板的底部设有第一安装孔，所述第一安装孔中设置有第一轴承；

轮子，其中心部设置有第一转动杆，其中所述第一转动杆的一端设置在所述第一轴承内；

其中，所述固定板设置在所述轮子的一侧，所述第二电机设置在所述固定板的底部，且所述第二电机的转动轴与所述第一转动杆的一端固定连接，以通过所述第二电机带动所述第一转动杆转动，以带动所述轮子转动。

2.根据权利要求1所述的可360度旋转的轮子机构，其特征在于，还包括用于检测所述连接杆转动的角度的角度检测机构。

3.根据权利要求2所述的可360度旋转的轮子机构，其特征在于，所述角度检测机构包括用于检测所述连接杆转动的角度的角度传感器，其中所述角度传感器设置在所述第一支撑架的一侧。

4.根据权利要求3所述的可360度旋转的轮子机构，其特征在于，所述角度检测机构还包括：

第二转动杆，转动设置在所述第一支撑架中；

第一齿轮，设置在所述第二转动杆的一端；

第二齿轮，设置在所述连接杆中；

同步带，环绕设置在所述第一齿轮和所述第二齿轮之间；

其中，所述角度传感器与所述第二转动杆的一端连接。

5.根据权利要求4所述的可360度旋转的轮子机构，其特征在于，

所述连接杆的一端露出在所述第二支撑架的顶面，所述第二齿轮设置在所述连接杆露出在所述第二支撑架的顶面的一端中，所述第二转动杆的另一端露出在所述第一支撑架的底面，且所述第一齿轮和所述第二齿轮处于同一水平面设置。

6.根据权利要求5所述的可360度旋转的轮子机构，其特征在于，还包括设置在所述第二支撑架内的固定架，其中所述固定架中设有沿竖直方向设置的收容通孔，所述固定架的收容通孔内间隔设置有第二轴承和第三轴承，且所述连接杆穿设在所述第二轴承的内圈和所述第三轴承的内圈内。

7.根据权利要求4所述的可360度旋转的轮子机构，其特征在于，所述固定板的顶部延伸设有处于所述轮子上方的延伸板，所述连接杆的另一端固定在所述延伸板中。