[实用新型]一种割草机用的角度测量机构

权利要求书

1.一种割草机用的角度测量机构，包括第一转轴、与所述第一转轴连接且用于测量所述第一转轴所转动的角度的第一角度测量传感器、第二转轴、与所述第二转轴连接且用于测量所述第二转轴所转动的角度的第二角度测量传感器、第三转轴、与所述第三转轴连接且用于测量所述第三转轴所转动的角度的第三角度测量传感器、第四转轴、与所述第四转轴连接且用于测量所述第四转轴所转动的角度的第四角度测量传感器、第一驱动缸以及第二第二驱动缸，其特征在于，还包括：

支撑板，用于与割草机连接；

固定架，设置在所述支撑板中，其中所述固定架的底部间隔转动设置有第一转动杆、第二转动杆、处于所述第一转动杆的下方的第三转动杆以及处于所述第二转动杆的下方的第四转动杆，且所述第一驱动缸的一端转动连接在所述固定架的顶部的一侧，所述第二驱动缸的一端转动连接在所述固定架的顶部的另一侧；

第一连接块，其中所述第一驱动缸的另一端与所述第一连接块的第一位置转动连接；

第二连接块，其中所述第二驱动缸的另一端与所述第二连接块的第一位置转动连接；

第一连杆，其一端转动连接在所述第一转动杆中，另一端转动连接在所述第一连接块的第二位置中；

第二连杆，其一端转动连接在所述第二转动杆中，另一端转动连接在所述第二连接块的第二位置中；

第一驱动杆，其一端转动连接在所述第一连接块的第三位置；

第一轮子结构，其中所述第一驱动杆的另一端转动连接在所述第一轮子结构中；

第二驱动杆，其一端转动连接在所述第二连接块的第三位置；

第二轮子结构，其中所述第二驱动杆的另一端转动连接在所述第二轮子结构中；

第三驱动杆，其一端固定连接在所述第三转动杆中，另一端转动连接在所述第一轮子结构中，其中所述第三驱动杆还与所述第一连接块的第四位置转动连接；

第四驱动杆，其一端固定连接在所述第四转动杆中，另一端转动连接在所述第二轮子结构中，其中所述第四驱动杆还与所述第二连接块的第四位置转动连接；

其中，所述第一角度测量传感器和所述第二角度测量传感器设置在所述固定架中，所述第一转轴与所述第三转动杆同步转动连接，所述第二转轴与所述第四转动杆同步转动连接，所述第三角度测量传感器设置在所述第一轮子结构中，所述第三转轴与所述第一轮子结构同步转动连接，所述第四角度测量传感器设置在所述第二轮子结构中，所述第四转轴与所述第二轮子结构同步转动连接。

2.根据权利要求1所述的割草机用的角度测量机构，其特征在于，所述固定架的底部间隔设置有第一支撑架和第二支撑架，所述第一角度测量传感器设置在所述第一支撑架中，所述第一转轴转动设置在所述第一支撑架中，所述第三转动杆外设置有第一齿轮，所述第一转轴外设置有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮之间设置有第一同步带，以使得所述第一转轴和所述第三转动杆同步转动，所述第二角度测量传感器设置在所述第二支撑架中，所述第二转轴转动设置在所述第二支撑架中，所述第四转动杆外设置有第三齿轮，所述第二转轴外设置有第四齿轮，所述第三齿轮和所述第四齿轮之间设置有第二同步带，以使得所述第二转轴和所述第四转动杆同步转动。

3.根据权利要求1所述的割草机用的角度测量机构，其特征在于，所述第一轮子结构包括：

第一固定架，其中所述第一驱动杆的另一端和所述第三驱动杆的另一端转动连接在所述第一固定架中；

第一连接杆，转动设置在所述第一固定架内；

第一电机，设置在所述第一固定架的顶部，且与所述第一连接杆的顶端固定连接；

第一安装板，其顶部与所述第一连接杆的底端固定连接；

第一轮子，转动设置在所述第一安装板的底部；

其中，所述第三角度测量传感器设置在所述第一固定架中，所述第三转轴转动设置在所述第一固定架中，所述第一连接杆外设置有第五齿轮，所述第三转轴外设置有第六齿轮，所述第五齿轮和所述第六齿轮之间设置有第三同步带，以使得所述第三转轴和所述第一连接杆同步转动。