[实用新型]一种自动锁螺丝机用螺丝卡爪装置

说明书

本实用新型公开了一种自动锁螺丝机用螺丝卡爪装置，包括螺丝紧固筒，伸缩螺丝紧固筒的上表面螺纹连接有密封盖，所述密封盖的上表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的远离密封盖的一端固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有输出轴，所述输出轴远离电机的一端螺纹连接有螺丝刀，所述螺丝紧固筒的内表面固定连接有固定块，所述固定块的内部转动连接有弹片。本实用新型，设计弹片与弹簧，面对不同直径的小螺丝均可进行安装，提高装置的适用性以及提高了紧固小螺丝效率，设计导气管，将小螺丝的自由下落变成冲压式提高了小螺丝下落的速度，提高安装效率，设计弹片，在不同安装角度时小螺丝不会移动，提高安装效率。

技术领域

本实用新型涉及自动锁螺丝机领域，尤其涉及一种自动锁螺丝机用螺丝卡爪装置。

背景技术

在智能制造领域，任何一种产品都有相对应的锁螺丝设备，因而自动锁螺丝机的型号可谓不胜枚举。但大致上我们可以将其分为手持式自动锁螺丝机、多轴全自动的锁螺丝机等类别。这些锁螺丝机都有着各自的特点。手持式自动锁螺丝机操作方便，通用性较强，能够在一定范围的螺丝的产品进行通用，对于代加工的中小起来来讲还是比较适合的。多轴式全自动锁螺丝机的好处就在于，它能根据产品加工特点设计轴的位置和数量，比如为8孔的排插锁附螺丝。可以先固定好轴的位置，通过夹具让产品和位置也精确的固定下来，这样一次可以锁付八颗螺丝，而且不用作业员操作，相当轻松，适合加工固定产品的企业，比如自己的品牌，一般产品都是固定的。XYZ式自动锁螺丝机就相当于机器人，操作比较灵活，可以通过PLC来设定程序。

目前的自动锁螺丝机用螺丝卡爪装置在螺丝的吸附过程中外部的套筒容易使螺丝产生卡滞，且不同直径的螺丝适配困难，目前的自动锁螺丝机用螺丝卡爪装置在螺丝钉自动下落时会产生会有延时，导致生产效率低下，目前的自动锁螺丝机用螺丝卡爪装置在移动时内部螺丝会产生移动从而导致安装效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动锁螺丝机用螺丝卡爪装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动锁螺丝机用螺丝卡爪装置，包括螺丝紧固筒，伸缩螺丝紧固筒的上表面螺纹连接有密封盖，所述密封盖的上表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的远离密封盖的一端固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有输出轴，所述输出轴远离电机的一端螺纹连接有螺丝刀，所述螺丝紧固筒的内表面固定连接有固定块，所述固定块的内部转动连接有弹片；

所述弹片的左表面固定连接有弹簧，所述弹片之间滑动连接有小螺丝，所述螺丝紧固筒的左表面固定连接有螺丝引导筒，所述螺丝引导筒的上表面设置有储存箱，所述螺丝引导筒的右表面固定连接有进气管。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述伸缩杆的数量为两个且左右对称，所述螺丝刀远离输出轴的一端延伸至螺丝紧固筒的内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定块的数量为两个且左右对称，所述固定块与弹片通过铰链转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述弹簧远离弹片的一端与螺丝紧固筒的内表面固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述弹片的上端与螺丝紧固筒的内表面接触，两个所述弹片之间的距离是小螺丝直径的1.5倍。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺丝紧固筒的下表面设置有开口，所述小螺丝的下端延伸至螺丝紧固筒的外侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述储存箱的内部设置有马达，所述储存箱的下表面设置有挡板。

作为上述技术方案的进一步描述：