[实用新型]一种可移动的升降装置

说明书

本实用新型涉及工业机器人技术领域，特别是一种可移动的升降装置，包括平台和其下方的底座，所述平台和底座之间设有剪叉式结构，所述剪叉式结构连接有伸缩部件，所述底座连接有移动装置，所述移动装置能够使所述底座相对于支撑座水平移动，所述底座和支撑座之间设有导向部件，所述导向部件对所述底座水平移动方向起导向作用。本实用新型升降装置扩大了工业机器人的可达范围，可根据需要设计所述导向部件的走向和长度，在所述导向部件的导向作用下，工业机器人在预定的水平移动方向上不会发生偏移，有利于对工业机器人运动方向进行精确控制。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，特别是一种可移动的升降装置。

背景技术

工业机器人在进行打磨、搬运、码垛等作业时，由于机械臂可达范围有限，所以在很多作业环境中需要将工业机器人安装在具有到一定高度的底座上，以扩大工业机器人的工作范围。现有的工业机器人底座一般都采用固定安装，机器人的高度和水平位置通常无法调节，如果要更改工业机器人的高度和水平位置，则需要借助外部设备实现，安装较为困难，且借助外部设备移动所述工业机器人的过程中，移动方向可能会发生偏移。

实用新型内容

本实用新型目的在于针对现有技术中工业机器人高度和水平方向可达范围有限，且借助外部设备移动所述工业机器人的过程中，移动方向可能会发生偏移的问题，提供一种可移动的升降装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种可移动的升降装置，包括平台和其下方的底座，所述平台和底座之间设有剪叉式结构，所述剪叉式结构连接有伸缩部件，所述底座连接有移动装置，所述移动装置能够使所述底座相对于支撑座水平移动，所述底座和支撑座之间设有导向部件，所述导向部件对所述底座水平移动方向起导向作用。

所述平台和底座分别位于所述剪叉式结构上方和下方，所述平台用于安装工业机器人。所述剪叉式结构连接有伸缩部件，所述伸缩部件如油缸、气缸等，在所述伸缩部件的伸缩作用下，所述剪叉式结构能够压缩与扩张，使得所述平台相对于所述底座的间距可调。所述底座可在所述移动装置的带动下相对于所述支撑座产生水平位移，所述移动装置如丝杆螺母结构、油缸、气缸等。所述导向部件如导轨滑块、滑槽滚轮等，如可在所述支撑座顶面设置导轨，并在所述底座底面设置与所述导轨相适配的滑块，则所述导轨即可对所述底座进行限位，在所述移动装置的带动下，所述底座即可沿着所述导轨的方向水平移动，所述导轨可为直线导轨或曲线导轨，根据需要设计所述导轨的方向和长度。综上，工业机器人安装在本实用新型可移动升降装置平台上，既可通过所述伸缩部件调整高度，又可通过所述移动装置调整水平位置，扩大了工业机器人的可移动范围，且在所述导向部件导向作用下，工业机器人在预定的水平移动方向上不会发生偏移，使得工业机器人运动方向更加精确。

优选的，所述支撑座顶面设有两条平行的直线导轨，所述底座底面对应设有滑块，所述滑块与直线导轨相适配。

所述直线导轨可为一根横截面相同的杆件，所述滑块设有形状与所述直线导轨外形相适配的凹槽，所述滑块之间距离与所述直线导轨距离相同。

优选的，所述移动装置包括丝杆螺母结构，所述丝杆螺母结构包括丝杆，所述丝杆端部与轴承座转动连接，所述丝杆与螺母座螺纹配合，所述轴承座设于所述支撑座上，所述螺母座与底座连接，所述丝杆靠近所述轴承座的一端连接有摇柄或电机。

所述轴承座将所述丝杆固定在所述支撑座上，所述移动装置对所述底座的作用力的方向应该与所述直线导轨平行，采用丝杆螺母结构时，丝杆的方向应该与所述直线导轨的方向一致。通过所述摇柄或电机转动所述丝杆，连接在所述丝杆上的所述螺母座即可带动所述底座沿着丝杆长度方向直线移动。当所述平台承载的部件较轻时，手动转动所述摇柄即可，所述电机可输出较大转矩，适用于所述平台承载的部件较重时使用。

优选的，所述移动装置包括液压缸，所述液压缸设于所述支撑座上，所述液压缸的活塞杆与所述底座连接。