[实用新型]吸盘夹持装置

说明书

一种吸盘夹持装置，包括基座、真空泵、分流组件及吸盘件；基座用于与机械臂或机器人的活动端连接；真空泵安装于基座；真空泵具有吸入口；分流组件连接基座；吸盘件连接分流组件；真空泵的吸入口与吸盘件之间通过分流组件连通，以从吸盘件吸入气流，使吸盘件的作用面处产生低压或真空环境。真空泵吸入吸盘件的作用面附近的气流，令吸盘件与被夹持物料的表面之间形成低压环境。由于真空泵设置在基座中，气流管道仅存在于基座与吸盘件之间，而基座与吸盘件之间不存在活动关节，气流管道不会对吸盘件的活动产生影响；避免了需要沿机械臂布置连通外置气源的气流管道，减少了机械臂的关节转动所受到的阻力，有利于提高机械臂关节的转动范围及灵活性。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别是涉及一种吸盘夹持装置。

背景技术

机械自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。机械臂末端夹持器具安装在机械臂的末端法兰上，通过电驱动或气动方式实现简单的抓取动作，用来抓取物料，执行相关的动作任务。

对于利用低压吸盘对物料进行夹持的机械臂末端真空夹持器具，为在吸盘与物料表面之间产生低压环境，吸盘需要通过气体管道连通至真空气源装置，由于夹持器具安装在机械臂的末端，气体管道需要沿机械臂分布，而机械臂由于活动的需要，一般在机械臂上设置多个可转动关节，而气体管道的设置会对机械臂的关节转动产生阻力，同时影响机械臂关节的转动范围及灵活性。

实用新型内容

基于此，有必要针对由于真空夹持器具需要通过气体管道连接外部真空气源，引起机械臂的关节转动受影响的问题，提供一种吸盘夹持装置。

一种吸盘夹持装置，包括：

基座，所述基座用于与机械臂或机器人的活动端连接；

真空泵，所述真空泵安装于所述基座；所述真空泵具有吸入口；

分流组件，所述分流组件连接所述基座；及

吸盘件，所述吸盘件连接所述分流组件；所述真空泵的吸入口与所述吸盘件之间通过所述分流组件连通，以从所述吸盘件吸入气流，使所述吸盘件的作用面处产生低压或真空环境。

上述吸盘夹持装置，通过基座连接机械臂或机器人的活动端连接，使吸盘夹持装置能随机械臂或机器人的活动端移动，从而机械臂或机器人能控制吸盘件的位置，方便将吸盘件的作用面贴靠至物料的表面。真空泵吸入吸盘件的作用面附近的气流，令吸盘件与被夹持物料的表面之间形成低压环境，物料相对吸盘件固定，让物料随机械臂或机器人的活动端移动。由于真空泵设置在基座中，气流管道仅存在于基座与吸盘件之间，而基座与吸盘件之间不存在活动关节，气流管道不会对吸盘件的活动产生影响；同时，由于避免了需要沿机械臂布置连通外置气源的气流管道，减少了机械臂的关节转动所受到的阻力，有利于提高机械臂关节的转动范围及灵活性。

在其中一个实施例中，所述分流组件包括连接所述基座的主阀体及可拆卸连接所述主阀体的垫板；所述主阀体朝向所述垫板的一侧设置第一对接口，所述主阀体还设有连通所述第一对接口的第一内气道；所述真空泵的吸入口连通至所述第一对接口；所述垫板朝向所述主阀体的一侧设有用于对接所述第一对接口的第二对接口，所述垫板还设有连通所述第二对接口的第二内气道；所述第二内气道的入口连通至所述吸盘件；从而方便实现吸盘夹持装置的功能扩展，增加吸盘夹持装置的适应场合。

在其中一个实施例中，还包括如下技术特征的至少一个：

所述分流组件还包括连接所述主阀体的负压传感器，所述负压传感器连通至所述第一内气道，以检测所述第一内气道内的气压状态；

所述主阀体还设有第三内气道；所述真空泵的出气口通过所述第三内气道连通至消音器；从而可识别吸盘件是否吸住物料或减少排气时所产生的噪声。