[实用新型]异常件检测与调流分拣装置

说明书

本实用新型所述异常件检测与调流分拣装置，基于应用图像识别算法标记出每个包裹的坐标数据与位置信息，以期识别出是否存在叠件等异常件情况，继而通过控制后续摆转装置进行异常件剔除与正常件调流操作，从而实现自动筛选异常件、正常件定向调流输送的目的，为包裹后续进入交叉带分拣、自动条码扫描提供充分地准备，相应地提高一次性单件扫描成功率和分拣作业效率。异常件检测与调流分拣装置包括沿输送方向依次连接的视觉识别装置、识别输送皮带机、摆轮分拣机、分流皮带机和回流皮带机。

技术领域

本实用新型涉及一种实施包裹异常件检测与定向调流输送的装置，属于物流分拣领域。

背景技术

现有电商与快递行业的物流分拣作业现场，通常采用前端人工手动上件的作业模式，将大量、成堆进入输送线的包裹进行手动分离以方便后续扫描与信息录入。目前此类前端人工供件方式，需要配置多名现场人员、分拣设备通常以较高的速度运转且不能停机，相应地对手动上件人员的技能素质要求较高，现场劳动强度也较大。

一旦出现上件处理速度下降的问题，短时间即可出现大量包裹集中进入后续扫描分拣工序而造成货件积压严重的现象，既迅速增加了扫描与分拣作业压力，又将直接导致大量未识别包裹再次循环进入上件与扫描工序，从而直接严重影响到整体分拣作业的处理效率，延长了部分工序的重复处理时间，降低了整体物流仓储效率与能力。

又如公开以下方案的国内在先申请专利，申请号CN201910162842.X，名称为并排物体分离方法及装置。该并排物体分离装置包括并排设置的多个条形传送带、多个电机和控制单元，所述电机与所述条形传送带一一对应。所述方法包括，当检测到第一物体与第二物体并排时，所述控制单元获取所述第一物体的第一位置信息和所述第二物体的第二位置信息，通过电机控制所述第一条形传送带集合与所述第二条形传送带集合以不同的传输速度运行，使所述第一物体与所述第二物体分离。分离装置在相邻条形传送带之间设有间隔槽，在间隔槽中设有光电传感器，间隔槽位于物体在所述条形传送带的传送路径的上游位置，所述多个光电传感器与所述控制单元连接。通过第一电机集合控制所述第一条形传送带集合以所述第一速度传输所述第一物体，控制所述第二电机集合控制所述第二条形传送带集合以第三速度传输所述第二物体，所述第三速度小于所述第一速度。

如上述在先申请存在有如下明显的缺点与不足：1、被检测与分离的包裹，在进入相邻间隔槽形成的不同条形传送带之前，如何进行有效地调流？如何同时满足不同传送带之间工作负荷的调节？在先申请并未给予足够的技术解决手段，若仍采取人工干预和进行手动扫描则扫描效率仍较为低下，分拣效率难以提高。2、并未有效地解决包裹队列中存在的异形件、叠件等常见包裹位置关系，这就给后续自动分拣与自动扫描操作带来了不必要的工作量，因此类包裹只能由人工进行手动分拣和扫描。3、上述现有技术通过传感器信号触发方式进行分离处置，处理速度较低，难以满足现有高速、大批量包裹的现场分拣作业需求。4、分离后的包裹仍处于杂乱的离散状态而未形成单队列，仍无助于后续单一扫码操作，遗漏比例仍较大，无法保证后续包裹能否正确输送到交叉带上。

有鉴于此，特提出本专利申请。

实用新型内容

本实用新型所述的异常件检测与调流分拣装置，在于解决上述现有技术存在的问题而基于应用图像识别算法标记出每个包裹的坐标数据与位置信息，以期识别出是否存在叠件等异常件情况，继而通过控制后续摆转装置进行异常件剔除与正常件调流操作，从而实现自动筛选异常件、正常件定向调流输送的目的，为包裹后续进入交叉带分拣、自动条码扫描提供充分地准备，相应地提高一次性单件扫描成功率和分拣作业效率。

为实现上述设计目的，所述的异常件检测与调流分拣装置包括沿输送方向依次连接的视觉识别装置、识别输送皮带机、摆轮分拣机、分流皮带机和回流皮带机。

其中，在识别输送皮带机的垂向上方设置视觉识别装置，视觉识别装置包括3D相机；

识别输送皮带机具有1个纵向延伸的中间隔离区域和2个横向排列并纵向延伸的输送通道；