[实用新型]一种FANUC机器人控制系统和装置

说明书

本实用新型涉及一种FANUC机器人控制系统和装置。一种FANUC机器人控制系统，包括运行模块、示教模块和屏蔽开关；所述运行模块，用于驱动FANUC机器人正常运行；所述示教模块，具有急停开关，用于进行FANUC机器人的手动操纵、程序编写、参数配置和紧急停止；所述屏蔽开关，连接在所述运行模块与所述示教模块之间，用于屏蔽或接通所述急停开关对所述运行模块的控制状态。本实用新型提供的FANUC机器人的控制系统和装置，添加了屏蔽开关这一关键部件，保证FANUC机器人在保证正常功能的基础上，能够实现示教器的热切入切出，即在FANUC机器人开机情况下，可以切入切出示教器，方便快捷，成本较低，易于推广。

技术领域

本实用新型涉及机器人控制领域，尤其涉及一种FANUC机器人控制系统和装置。

背景技术

每台FANUC机器人都配备一个示教器，没有示教器无法运行。最新版本的FANUC机器人可以脱离示教器独立运行，但是实施脱离示教器操作时需要将机器人控制柜断电重启，影响生产过程中设备的OEE。

例如，申请号为CN202010401603.8的专利文献公开了一种工业机器人镍基合金焊接垂直固定管座操作方法，属于锅炉集箱焊接技术领域，目前集箱管座焊接操作时多发问题，本实用新型通过对FANUC焊接机器人示教运行、TCP操作、焊接编程、电源调试、合理的空间布置、焊接工艺参数及操作方法的系统整合，获得适用于集箱短管接头的焊接机器人系统程序和焊接工艺参数。为FANUC机器人领域较为通用的技术方案类型，可以明确知道FANUC 机器人是操作中，必然需要示教器的参与，这就大大限制了机器的运转环境，在一定程度上妨碍了生产效率。

因而现有的FANUC机器人领域存在不足，还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种FANUC机器人控制系统和装置，能够解决背景技术中提到的技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种FANUC机器人控制系统，包括运行模块、示教模块和屏蔽开关；

所述运行模块，用于驱动FANUC机器人正常运行；

所述示教模块，具有急停开关，用于进行对所述运行模块的手动操纵、程序编写、参数配置和紧急停止；

所述屏蔽开关，连接在所述运行模块与所述示教模块之间，用于屏蔽或接通所述急停开关对所述运行模块的控制状态。

优选的所述的FANUC机器人控制系统，所述屏蔽开关与所述示教模块上的急停开关结构相同。

优选的所述的FANUC机器人控制系统，所述屏蔽开关装具有两个工作模式，分别为急停有效和急停无效。

一种基于所述的FANUC机器人控制系统的FANUC机器人控制装置，包括运行部、屏蔽开关和示教器；所述示教器具有急停开关，所述示教器通过示教接插件与所述运行部连接；所述屏蔽开关集成到所述运行部上，串接在所述示教接插件与运行部之间，用于屏蔽或接通所述急停开关对所述运行部的控制状态。

优选的所述的FANUC机器人控制装置，所述屏蔽开关的构造与所述示教器内的急停开关的构造相同。

优选的所述的FANUC机器人控制装置，所述屏蔽开关具有两种工作模式，分别为急停有效和急停无效。

优选的所述的FANUC机器人控制装置，所述屏蔽开关为转动式旋钮，通过转动旋钮的方式调整工作模式。

优选的所述的FANUC机器人控制装置，所述屏蔽开关为按压式按钮，通过压下和弹起所呈现的不同状态调整工作模式。

相较于现有技术，本实用新型提供的一种FANUC机器人控制系统和装置，具有以下有益效果：