[实用新型]一种吊牌输送装置

权利要求书

1.一种吊牌输送装置，包括料槽组件和取放机构，其特征在于：

所述料槽组件包括至少一个放置槽，所述放置槽用于堆叠放置多个平放的吊牌；

所述取放机构包括安装块、滑动座、第一气缸、第二气缸、真空吸盘和激光传感器，所述安装块横跨在所述放置槽的上方，所述滑动座可移动地与所述安装块直接或间接连接，所述第一气缸用于驱动所述滑动座沿所述安装块的延伸方向移动；所述第二气缸的数目为至少一个，所述第二气缸连接所述滑动座，每个所述第二气缸的伸缩端连接有一个所述真空吸盘和一个所述激光传感器，所述真空吸盘和所述激光传感器均朝向下方，所述真空吸盘下端低于所述激光传感器下端；所述第二气缸用于驱动所述真空吸盘和所述激光传感器上下移动；根据所述激光传感器获得的信号来控制所述第二气缸向所述放置槽下移的距离。

2.根据权利要求1所述的一种吊牌输送装置，其特征在于：

所述放置槽的数目为多个，所述第二气缸的数目与所述放置槽的数目相同，所述第二气缸与所述放置槽在位置上一一对应。

3.根据权利要求2所述的一种吊牌输送装置，其特征在于：

多个所述放置槽沿垂直于所述安装块的方向排列；

所述滑动座沿垂直于所述安装块的方向延伸，多个所述第二气缸连接到所述滑动座上。

4.根据权利要求3所述的一种吊牌输送装置，其特征在于：

所述第二气缸包括主缸体和相对于所述主缸体对称设置的多个导杆，所述第二气缸连接在所述滑动座的侧面；

多个所述第二气缸相对于所述安装块对称地分布；

所述取放机构还包括两个支撑柱，所述安装块两端分别支撑在两个支撑柱上。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种吊牌输送装置，其特征在于：

所述取放机构还包括连接板和固定座，所述真空吸盘和所述固定座连接在所述连接板的下端，所述激光传感器安装在所述固定座内；所述第二气缸的伸缩端连接在所述连接板上端。

6.根据权利要求1至4任一项所述的一种吊牌输送装置，其特征在于：

所述料槽组件包括底板以及垂直地可拆卸地连接在所述底板上的多个平行的侧板，相邻的两个所述侧板之间形成所述放置槽。

7.根据权利要求6所述的一种吊牌输送装置，其特征在于：

所述侧板的数目为偶数，每两个所述侧板之间形成一个所述放置槽；

所述侧板包括定位块和挡片，所述定位块连接在所述挡片的下端并且位于所述放置槽的外侧，所述挡片形成所述放置槽的侧壁；所述定位块下端设有凹槽，所述凹槽内放置有磁铁，所述磁铁吸住所述底板。

8.根据权利要求7所述的一种吊牌输送装置，其特征在于：

所述底板在垂直于所述侧板的方向上设有第一限位槽和第二限位槽，所述定位块两端包括向下延伸并且分别与所述第一限位槽和所述第二限位槽配合的两个凸块；两个所述凸块下端分别设有所述凹槽，所述凹槽内均放置有所述磁铁。

9.根据权利要求6所述的一种吊牌输送装置，其特征在于：

所述底板上还连接有垂直的定位针，所述定位针用于与所述吊牌的通孔配合；所述定位针与所述真空吸盘和所述激光传感器错开设置。