[实用新型]一种带有滚轮的刷胶机构及用于鞋底涂胶的系统

权利要求书

1.一种带有滚轮的刷胶机构，其特征在于：包括机架以及均设置于机架的供胶模块和刷胶模块，所述刷胶模块包括刷胶滚轮以及用于驱动所述刷胶滚轮移动的刷胶机械臂，所述供胶模块用于向所述刷胶滚轮供胶。

2.根据权利要求1所述的一种带有滚轮的刷胶机构，其特征在于：所述刷胶滚轮由海绵制成。

3.根据权利要求1所述的一种带有滚轮的刷胶机构，其特征在于：所述刷胶模块还包括设置于所述刷胶机械臂的抵触驱动件，所述刷胶滚轮与所述抵触驱动件的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有滚轮的刷胶机构，其特征在于：所述供胶模块包括控制器、与机架滑动连接的第一滑块、用于驱动第一滑块横向移动的第一驱动件、与第一滑块滑动连接的第二滑块、用于驱动第二滑块纵向移动的第二驱动件、设置于第二滑块的出胶件以及设置在出胶件出料端的喷胶位，所述刷胶机械臂驱动所述刷胶滚轮以使刷胶滚轮沿所述喷胶位移动，所述刷胶滚轮的外周抵触所述喷胶位，所述第一驱动件的控制端以及所述第二驱动件的控制端与所述控制器连接，所述控制器用于控制所述第一滑块和所述第二滑块的行程。

5.根据权利要求1所述的一种带有滚轮的刷胶机构，其特征在于：所述供胶模块包括与机架转动连接的上胶主动轮以及均设置于机架的出胶件、上胶驱动件和第一上胶接触驱动件，所述上胶驱动件用于驱动所述上胶主动轮转动，所述上胶主动轮的外周对准所述出胶件的出料端，所述刷胶滚轮与第一上胶接触驱动件的输出端可拆卸连接，所述第一上胶接触驱动件用于驱动刷胶滚轮以使刷胶滚轮的外周抵触上胶主动轮的外周，所述刷胶机械臂设有用于夹持刷胶滚轮的夹具。

6.根据权利要求5所述的一种带有滚轮的刷胶机构，其特征在于：所述出胶件的出料端设有抵触上胶主动轮外周的刮胶件。

7.根据权利要求5所述的一种带有滚轮的刷胶机构，其特征在于：所述供胶模块还包括控制器和第二上胶接触驱动件，所述刷胶模块还包括接替滚轮，所述接替滚轮与第二上胶接触驱动件的输出端可拆卸连接，所述第二上胶接触驱动件用于驱动接替滚轮以使接替滚轮的外周抵触上胶主动轮的外周，所述夹具用于夹持所述接替滚轮，所述刷胶机械臂用于驱动所述接替滚轮移动，第一上胶接触驱动件的控制端、第二上胶接触驱动件的控制端以及刷胶机械臂的控制端分别与控制器连接，控制器用于控制刷胶滚轮和接替滚轮交替接触上胶主动轮。

8.根据权利要求7所述的一种带有滚轮的刷胶机构，其特征在于：所述接替滚轮和所述刷胶滚轮分别位于上胶主动轮的两侧。

9.一种用于鞋底涂胶的系统，其特征在于：包括上料机构、移载机构、喷刷机构、下料机构以及权利要求1-8任一权利要求所述的刷胶机构，所述移载机构用于将鞋底从上料机构依次移载至喷刷机构、刷胶机构和下料机构，所述喷刷机构包括喷刷机械臂、喷胶件和刷胶件，所述喷刷机械臂用于驱动所述喷胶件对准鞋底内侧，所述喷刷机械臂用于驱动所述刷胶件对鞋底内侧进行扫刷，所述刷胶机械臂用于驱动所述刷胶滚刷抵触鞋底外侧。

10.根据权利要求9所述的一种用于鞋底涂胶的系统，其特征在于：所述用于鞋底涂胶的系统还包括视觉模块，所述视觉模块用于扫描喷刷机构中的待喷鞋底并生成喷刷轨迹，所述喷刷机械臂根据所述喷刷轨迹驱动所述喷胶件。