[实用新型]用于印刷电路板的喷墨打印机及其定位装置

权利要求书

1.一种用于印刷电路板的喷墨打印机的定位装置，所述喷墨打印机包括用于夹持电路板基板的夹持装置，其特征在于，所述定位装置包括：

识别模块，所述识别模块识别所述电路板基板的位置；以及

反馈模块，所述反馈模块与所述识别模块、所述夹持装置电连接；

其中，所述反馈模块用于将所述识别模块识别的所述电路板基板的位置反馈至所述夹持装置，所述夹持装置用于根据所述反馈模块的反馈信息调整所述电路板基板的位置。

2.如权利要求1所述的用于印刷电路板的喷墨打印机的定位装置，其特征在于，所述反馈模块包括用于存储电路板基板位置的存储单元和用于比较所述识别模块识别的电路板基板位置与存储的电路板基板位置是否对应的对比单元。

3.如权利要求2所述的用于印刷电路板的喷墨打印机的定位装置，其特征在于，所述定位装置包括操控屏，所述操控屏与所述反馈模块电连接。

4.如权利要求3所述的用于印刷电路板的喷墨打印机的定位装置，其特征在于，所述操控屏内设置有报警模块，所述报警模块配置为在所述对比单元对比的电路板基板位置与所述存储单元内存储的电路板位置非对应时触发报警。

5.如权利要求1所述的用于印刷电路板的喷墨打印机的定位装置，其特征在于，所述识别模块包括摄像头，所述摄像头设置于所述夹持装置的上方以拍摄所述电路板基板的图像并识别所述电路板基板在长宽方向上的位置。

6.如权利要求1所述的用于印刷电路板的喷墨打印机的定位装置，其特征在于，所述识别模块包括红外传感器，所述红外传感器设置于所述夹持装置上方，并向所述电路板基板的方向发射红外线以识别所述电路板基板在长宽方向上的位置。

7.如权利要求1所述的用于印刷电路板的喷墨打印机的定位装置，其特征在于，所述夹持装置包括夹持板，所述识别模块包括设置于所述夹持板上的光敏电阻，所述夹持板夹持所述电路板基板后能够阻断照射至所述光敏电阻的光线以识别所述电路板基板在厚度方向的位置。

8.如权利要求7所述的用于印刷电路板的喷墨打印机的定位装置，其特征在于，所述识别模块包括激光传感器，所述激光传感器用于沿与所述夹持板的上端面齐平的方向发射激光以识别所述电路板基板在厚度方向的位置。

9.如权利要求7所述的用于印刷电路板的喷墨打印机的定位装置，其特征在于，所述光敏电阻设置于所述夹持板的上端面的毗邻位置，所述光敏电阻与所述夹持板的上端面的距离小于所述电路板基板的厚度。

10.一种用于印刷电路板的喷墨打印机，其特征在于，所述喷墨打印机包括根据权利要求1-9任一项所述的用于印刷电路板的喷墨打印机的定位装置。