[实用新型]一种探测装置及探测系统

权利要求书

1.一种探测装置，其特征在于，所述探测装置包括：微处理器、MEMS传感器、摄像装置以及微波雷达；

所述MEMS传感器的信号输出端与所述微处理器的第一引脚通信连接；所述摄像装置的控制端与所述微处理器的第二引脚通信连接；所述微波雷达的信号输出端与所述微处理器的第三引脚通信连接；

所述MEMS传感器，用于采集所述探测装置设置的围栏上的机械振动信号，将所述机械振动信号发送至所述微处理器；

所述摄像装置，用于采集所述围栏周围的预设范围内的场景图像；

所述微波雷达，用于当探测到所述围栏周围的预警范围内存在移动目标时，将采集到的所述移动目标的移动参数发送至所述微处理器；

所述微处理器，用于当接收到所述移动参数和/或所述机械振动信号时，控制所述摄像装置采集所述场景图像；

所述探测装置还包括通信模块；

所述通信模块与所述微处理器的信息输出端通信连接；所述微处理器通过所述通信模块将所述机械振动信号、所述移动参数以及所述场景图像发送至探测处理主机。

2.根据权利要求1所述的探测装置，其特征在于，所述通信模块包括无线通信模块和有线通信模块；

所述微处理器通过所述无线通信模块将所述场景图像发送至所述探测处理主机；

所述微处理器通过所述有线通信模块将所述机械振动信号和所述移动参数发送至所述探测处理主机。

3.根据权利要求1所述的探测装置，其特征在于，所述探测装置还包括供电电源；

所述供电电源，用于为所述微处理器、所述MEMS传感器、所述摄像装置以及所述微波雷达供电。

4.根据权利要求1所述的探测装置，其特征在于，所述MEMS传感器包括3轴传感器和/或6轴传感器；所述MEMS传感器的覆盖范围大于6米。

5.根据权利要求1所述的探测装置，其特征在于，所述摄像装置为针孔摄像机；所述针孔摄像机的图像采集范围大于15米，采集角度大于120°。

6.根据权利要求1所述的探测装置，其特征在于，所述微波雷达为小型低功耗雷达，所述小型低功耗雷达的工作频率为24GHz、探测距离大于15米。

7.根据权利要求1所述的探测装置，其特征在于，所述场景图像的分辨率大于等于HD1280*720P。

8.一种探测系统，其特征在于，所述探测系统包括多个如权利要求1～7任一项所述的探测装置，还包括探测处理主机；

多个探测装置串联连接组成探测组，其中，所述多个探测装置中的第一探测装置的有线通信模块作为所述探测组的有线输出端，所述探测组中的各个探测装置的有线通信模块之间通过RS-485和CAN总线通信连接；

所述探测处理主机的有线输入端与所述探测组的有线输出端通过RS-485和CAN总线通信连接；

所述探测处理主机与各个探测装置中的无线通信模块之间通过5G或Wifi通信连接。

9.根据权利要求8所述的探测系统，其特征在于，所述探测装置以及所述探测处理主机设置在围栏的外侧，在所述围栏的外侧形成防护范围。