[实用新型]电机组装流水线

说明书

本实用新型涉及电机组装领域，提出电机组装流水线，本实用新型通过在螺栓拧紧工装之后设置位移传感器，通过在系统中输入未装波形垫时的整体高度差，并读取拧完螺栓后的电机的总体高度差，来得知下端盖内是否安装有波形垫，结构简单、高效，使用位移传感器读取更加精准，能够及时反馈返修，有效避免了漏装；同时水平向同轴设置有轴承托料工装、转子托料工装及推缸，工作时，使用推缸将转子的输出轴推入轴承内，改变了传统的安装方式，根据轴承和转子的直径大小定制相应的工装，转子和轴承的固定更加稳定、迅速，转子和轴承的对接更加精准，安装更加简单、高效，即使轴承或转子在安装过程中发生转动不仅不会影响安装，反而会促进安装，使安装更加顺利。

技术领域

本实用新型涉及电机组装领域，特别是指电机组装流水线。

背景技术

电机在安装转子之前需要在电机的下端盖内安装波形垫，缓解电机工作时的振动，以保证电机工作的稳定性，但由于波形垫厚度较小，视觉检测困难，因此安装上端盖之前难以确定是否安装好波形垫；同时现有的定子组装中，轴承的安装均是垂向安装，由于定子两端分别为连接轴和输出轴，因此定子在安装过程中极易出现歪斜、转动，严重影响轴承的安装；同时轴承与定子必须同轴才可正常安装，但轴承与定子又是垂向设置，使得工序非常繁琐。

实用新型内容

本实用新型提出电机组装流水线，通过在螺栓拧紧工装之后设置位移传感器，通过在系统中输入未装波形垫时的整体高度差，并读取拧完螺栓后的电机的总体高度差，来得知下端盖内是否安装有波形垫，结构简单、高效，使用位移传感器读取更加精准，能够及时反馈返修，有效避免了漏装；同时水平向同轴设置有轴承托料工装、转子托料工装及推缸，工作时，使用推缸将转子的输出轴推入轴承内，改变了传统的安装方式，根据轴承和转子的直径大小定制相应的工装，转子和轴承的固定更加稳定、迅速，转子和轴承的对接更加精准，安装更加简单、高效，即使轴承或转子在安装过程中发生转动不仅不会影响安装，反而会促进安装，使安装更加顺利。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

电机组装流水线，所述电机包括：下端盖、上端盖、波形垫、定子、转子、轴承、卡环及皮带轮，所述波形垫安装于所述下端盖底面，所述定子放置于所述下端盖内，所述转子的连接轴及输出轴上均套装有轴承，所述轴承上安装有卡簧，所述转子的连接轴通过所述轴承套装于所述定子内，所述上端盖穿过所述转子的输出轴与所述下端盖螺栓连接；

所述电机组装流水线包括按照工序依次设置的定子输送机构、波形垫组检机构及整装输送机构，所述整装输送机构与所述定子输送机构及波形垫组检机构对接；

所述整装输送机构侧面按照工序依次设置有下端盖检测机构、转子组装机构、上端盖检测机构、整装机构及循环检修机构；

所述整装输送机构上设置有整装定位工装，所述整装定位工装包括整装定位底座、定位柱、顶升气缸及夹具，所述定位柱设置有四个、两个一组，两组定位柱对称设置于整装定位底座上，所述顶升气缸安装于所述整装定位底座上，所述夹具安装于所述顶升气缸顶部，所述夹具设置有多个夹爪，多个所述夹爪呈圆周分布于所述顶升气缸顶部；

所述转子组装机构包括卡簧组检结构、轴承安装结构及转子安装结构；

所述卡簧组检结构包括卡簧料仓、卡簧安装机械手、卡簧安装工装、第一轴承料仓、第一轴承上料机械手、卡簧检测工装及轴承下料机械手，所述第一轴承上料机械手与所述轴承料仓及所述卡簧安装工装对接，所述第一轴承上料机械手与所述轴承料仓及卡簧检测工装对接，所述卡簧安装工装与所述卡簧检测工装对接，所述轴承下料机械手与所述卡簧检测工装及轴承料仓对接；

所述卡簧检测工装包括卡簧检测底座、卡簧检测推缸、卡簧检测推杆及轴承安装夹具，所述卡簧检测推缸与所述轴承安装夹具相对安装于所述卡簧检测底座的两端，所述卡簧检测推杆安装于所述卡簧检测推缸的端部；