[实用新型]一种改变电机磁路的无人机电机磁铁有效
申请号: | 202023081870.6 | 申请日: | 2020-12-18 |
公开(公告)号: | CN213782979U | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 杨能明 | 申请(专利权)人: | 深圳市拓航创新科技有限公司 |
主分类号: | H02K1/06 | 分类号: | H02K1/06 |
代理公司: | 深圳市中联专利代理有限公司 44274 | 代理人: | 尹怀勤 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 改变 电机 磁路 无人机 磁铁 | ||
本实用新型属于无人机电机技术领域,具体涉及一种改变电机磁路的无人机电机磁铁,包括磁铁本体,在磁铁本体的其中一表面内设有一条水平槽,所述水平槽的宽度为磁铁本体宽度的3~10%,深度为磁铁本体厚度的10~15%。在现有的无人机电机的磁铁上设置一条水平槽,用于改变磁铁本体的局部磁路,从而满足电机的一些特殊需求,比如改善齿槽转矩,同现有同类产品相比,本实用新型的磁铁适用范围更广,能更好的满足电机的特殊要求。
技术领域
本实用新型涉及无人机电机技术领域,具体是指一种无人机采用的电机上的经过特殊处理的磁铁。
背景技术
目前无人机上采用的电机上的磁铁,大多使用方片磁铁,双瓦片磁铁或单瓦片磁铁;此类磁铁磁路都是比较均匀。但是遇到一些对电机有特殊要求,比如电机反应加快、改善齿槽转矩、让电机更加顺滑等情况,现有的电机磁铁就很难满足需求。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足之处,本实用新型目的在于提供一种改变电机磁路的无人机电机磁铁,用于满足现有常规磁铁不能满足的特殊要求。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案为:一种改变电机磁路的无人机电机磁铁,包括磁铁本体,在磁铁本体的其中一表面内设有一条水平槽,所述水平槽的宽度为磁铁本体宽度的3~10%,深度为磁铁本体厚度的10~15%。
优选地,所述水平槽沿磁铁本体的长度方向设置,其两端开口分别与磁铁本体的两端面平齐。
优选地,所述水平槽的上边缘处设有过渡圆弧。
有益技术效果:在现有的无人机电机的磁铁上设置一条水平槽,用于改变磁铁本体的局部磁路,从而满足电机的一些特殊需求,比如改善齿槽转矩,同现有同类产品相比,本实用新型的磁铁适用范围更广,能更好的满足电机的特殊要求。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体图;
图2为本实用新型实施例的左视图;
图3为本实用新型实施例的磁铁的齿槽转矩测试曲线图;
图4为现有技术的常规磁铁的齿槽转矩测试曲线图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案,下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1-2所示,本实用新型实施例提供一种改变电机磁路的无人机电机磁铁,包括磁铁本体1,在磁铁本体的其中一表面内设有一条水平槽2,所述水平槽的宽度为磁铁本体1的宽度的3~10%,所述水平槽2可开设于磁铁本体1的任何位置,比如磁铁本体的中部位置;水平槽2深度为磁铁本体1厚度的10~15%。
优选地,所述水平槽2沿磁铁本体1的长度方向设置,其两端开口分别与磁铁本体1的两端面平齐。
优选地,所述水平槽2的上边缘处设有过渡圆弧3,也就是在水平槽2的两侧立面上边缘与磁铁本体1表面相结合的位置做倒圆角处理,采用该结构,使磁铁的磁路更为顺滑,从而取得更为理想的效果。
参考图3所示,在磁铁本体1上开设水平槽后,局部磁路改变,齿槽转矩最大为1.5。
参考图4所示,现有常规磁铁的齿槽转矩最大为4.4。
开设水平槽后,齿槽转矩差距明显,便于更好的满足电机的某些特殊要求。
综上所述,在现有的无人机电机的磁铁上设置一条水平槽2,用于改变磁铁本体1的局部磁路,从而满足电机的一些特殊需求,比如改善齿槽转矩,同现有同类产品相比,本实用新型的磁铁适用范围更广,能更好的满足电机的特殊要求。
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