[实用新型]一种工业机器人激光焊接的工作站

说明书

本实用新型提供了一种工业机器人激光焊接的工作站，涉及激光焊接技术领域，水槽内部通过分隔筒间隔出内外两个槽口，限位块外壁呈环绕均匀开设有若干个水孔，且限位块顶面左侧通过螺纹转动连接有盖子，限位块顶面中心且位于水槽内侧开设有内转槽，通过抽水泵可抽取水槽内侧的槽口的水流抽取传输到水槽外侧的槽口内，能够对焊接平台顶面均匀全方位的降温，避免焊接机器人焊接工件的过程中，高温长时间的传导至焊接平台而损坏焊接平台，解决了工业机器人在工作站内进行焊接工作时，因为焊接的工作范围局限在工作站中，所以工业机器人焊接时的高温会长时间的滞留在工作站内部，工作站受到高温影响容易出现熔断或是自身强度降低化的情况的问题。

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，更具体的是一种工业机器人激光焊接的工作站。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部。

现有的工业机器人激光焊接的工作站大多呈围栏状，工业机器人在工作站内进行焊接工作时，因为焊接的工作范围局限在工作站中，所以工业机器人焊接时的高温会长时间的滞留在工作站内部，工作站受到高温影响容易出现熔断或是自身强度降低化的情况。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种工业机器人激光焊接的工作站，本实用新型采用如下技术方案实现：

一种工业机器人激光焊接的工作站，包括外围网和焊接平台，所述焊接平台位于外围网底面且与外围网相互焊接；

所述焊接平台顶面中部固定有限位块，且限位块内部开设有水槽，所述水槽内部呈环绕固定连接有分隔筒，且水槽内部通过分隔筒间隔出内外两个槽口，所述限位块外壁呈环绕均匀开设有若干个水孔，且限位块顶面左侧通过螺纹转动连接有盖子，所述限位块顶面中心且位于水槽内侧开设有内转槽，且内转槽外壁插接有联动杆，所述联动杆外端贯穿入水槽中，且联动杆外端并位于水槽内部固定有与其为一体的挡板，所述联动杆外壁且位于水槽内部套接有弹簧，且弹簧两端分别固定连接于水槽内壁以及挡板内侧，所述挡板外端固定连接有触发杆；

所述分隔筒内右壁嵌入安装有抽水泵，且抽水泵内侧下方设有按钮。

优选的，所述外围网呈圆筒状，且外围网前面中心铰接有开合门。

优选的，所述内转槽内壁开设有一圈内凹口，且联动杆位于内转槽的内凹口位置，所述内转槽内部转动连接有连接件，且连接件外壁一圈呈凸起状，所述连接件外壁与内转槽的内凹口凹凸对应。

优选的，所述连接件外壁左侧对应内凹口的位置固定连接有一块凸块，且凸块与联动杆内端活动连接。

优选的，所述联动杆通过凸块在内转槽内壁左右平移，且触发杆位于按钮正内侧并与其活动连接。

优选的，所述抽水泵外端开设有出水口，且出水口贯通于分隔筒并与水槽外侧的所述槽口相通。

与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果：

在焊接机器人运行过程中，焊接机器人对焊接工件进行焊接处理，通过外围网可挡住焊接工件，以免出现意外情况导致工件飞溅而伤人，且焊接机器人的焊接动作较灵活，有时会进行360°的旋转，在焊接机器人旋转时，连接件随焊接机器人旋转而转动；