[实用新型]基于视觉自动检测分拣的壳体供料上料装置

权利要求书

1.一种基于视觉自动检测分拣的壳体供料上料装置，其特征在于：其包括供料单元、与所述供料单元对接的输送单元、获取所述输送单元上壳体的位置信息的视觉定位单元、根据所述视觉定位单元获取的位置信息与型号检测结果对壳体进行分拣的拾取机器人、承接壳体且呈堆叠状收纳的壳体弹夹、驱动所述壳体弹夹在收料工位与上料工位之间进行移动的移载单元、在所述上料工位将所述壳体弹夹中的壳体抓取至一工装上的壳体夹持上料单元。

2.如权利要求1所述的基于视觉自动检测分拣的壳体供料上料装置，其特征在于：所述视觉定位单元与所述拾取机器人位于所述输送单元的上方。

3.如权利要求1所述的基于视觉自动检测分拣的壳体供料上料装置，其特征在于：所述供料单元包括支架、设置在所述支架上且进行升降式循环输送的提升输送机、设置在所述提升输送机的输送带上的若干料槽、位于所述支架下部且用于向所述料槽内进行物料补给的补料口、位于所述支架上部承接料槽倒出的壳体后将其倒出至一第一输送带上的导料板、承接所述第一输送带输送末端落下的壳体的振动盘。

4.如权利要求1所述的基于视觉自动检测分拣的壳体供料上料装置，其特征在于：所述输送单元包括第一电机、受所述第一电机驱动进行循环输送的第二输送带、位于所述第二输送带末端对未被分拣的壳体进行回收的回收导料板。

5.如权利要求1所述的基于视觉自动检测分拣的壳体供料上料装置，其特征在于：所述移载单元设置有两个且平行相对设置，其包括第二电机、受所述第二电机驱动进行水平直线运动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的上料顶升单元与弹夹安装板，所述壳体弹夹通过手动压紧件压紧在所述弹夹安装板上。

6.如权利要求5所述的基于视觉自动检测分拣的壳体供料上料装置，其特征在于：所述上料顶升单元包括固定在所述第一活动板上的第三电机、受所述第三电机驱动进行上下运动的顶升托板，所述顶升托板穿过所述弹夹安装板伸入至所述壳体弹夹中且支撑住堆叠状的壳体底部。

7.如权利要求1所述的基于视觉自动检测分拣的壳体供料上料装置，其特征在于：还包括若干针对不同型号制备的壳体弹夹组。

8.如权利要求1所述的基于视觉自动检测分拣的壳体供料上料装置，其特征在于：所述壳体夹持上料单元包括第四电机、受所述第四电机驱动进行水平移动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的第五电机、受所述第五电机驱动进行上下运动的第三活动板、可快换式的固定在所述第三活动板上的吸盘组件。