[实用新型]一种龙门式全自动水稻植株表型检测装置

权利要求书

1.一种龙门式全自动水稻植株表型检测装置，其特征在于：所述龙门式全自动水稻植株表型检测装置的两侧支撑柱运行在两条地面轨道上；所述支撑柱用于支撑中间横梁；支撑柱内部安装三相交流电机，交流电机驱动底部车轮转动，车轮卡在地面已经铺好的轨道上，保证装置按照固定轨道行驶；地面轨道上粘贴有条形码，支撑柱底端安装条码读取器，通过获取条形码数据实现系统定位和导航；支撑柱顶部安装伺服电机，伺服电机连接丝杆控制横梁的上下移动，横梁的升降用于调整相机与植株之间的距离；所述横梁顶部安装带有风扇和空调的制冷装置；所述横梁上安装两条滑轨，运动单元在滑轨上来回运行；横梁两侧边缘安装两组电动不透光窗帘，在测量植株性状时将窗帘自动拉上，避免外部光照对测量结果的影响，有助于系统全天候完成对植株表型信息的测量工作；所述运动单元上搭载运动伺服电机、卤素灯、RGB可见光相机、红外相机、高光谱相机、工控机和无线通讯模块。

2.根据权利要求1所述的龙门式全自动水稻植株表型检测装置，其特征在于：横梁顶端安装制冷装置，包括四组风扇和两个空调，用于给横梁内部各元器件制冷，保证其正常运行。

3.根据权利要求1所述的龙门式全自动水稻植株表型检测装置，其特征在于：横梁两侧下方等距安装两组LED光源用于给RGB相机提供稳定光源；其中一组LED光源间隔处安装红外相机，用于测量植株表层温度信息。

4.根据权利要求1所述的龙门式全自动水稻植株表型检测装置，其特征在于：运动单元上搭载伺服电机控制运动单元运动，装有四个卤素灯用于给高光谱相机提供光源；搭载RGB可见光相机和高光谱相机测量表型性状，同时安装工控机作为上位机控制系统运动和图像采集。

5.根据权利要求1所述的龙门式全自动水稻植株表型检测装置，其特征在于：横梁上安装无线通讯模块，连接工控机和中央控制室，实现远程控制系统运行和图片获取，同时所拍图片通过无线模块上传到中央控制室，用于后续处理和数据保存。