[实用新型]贴片机

权利要求书

1.一种贴片机，其特征在于，包括：

机台；

贴料平台，所述贴料平台可移动安装于所述机台；

载料装置，所述载料装置位于所述贴料平台的一侧，用于装载贴片；

第一驱动组件，所述第一驱动组件安装于所述机台，所述第一驱动组件的输出端连接于所述贴料平台，以用于驱动所述贴料平台沿垂直于贴片运料方向的水平方向移动；

上料机械手，所述上料机械手安装于所述机台，所述上料机械手在贴片运料方向上可移动，所述上料机械手在上下方向上可移动，所述上料机械手用于吸附所述载料平台上的贴片、以及用于将贴片贴装在所述贴料平台上的基材上；

第一视觉检测装置，所述第一视觉检测装置位于所述贴料平台下方，用于检测所述贴料平台上基材的位置；

第二视觉检测装置，所述第二视觉检测装置位于贴片运料轨迹下方，用于检测附着于所述上料机械手的贴片的位置。

2.如权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述第一视觉检测装置安装于所述机台，所述第一视觉检测装置与所述贴料平台同步移动。

3.如权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述贴片机还包括安装于所述贴料平台出料端的收料滚筒、和安装于所述贴料平台入料端的上料滚筒，以用于运输基材。

4.如权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述贴片机还包括安装于所述机台上的第一滑动传动组件，所述贴料平台安装于所述第一滑动传动组件，所述第一驱动组件的输出端连接于所述贴料平台。

5.如权利要求4所述的贴片机，其特征在于，所述机台包括第一安装板，所述第一安装板设有第一开口，所述第一驱动组件安装于所述第一安装板远离所述贴料平台的表面，所述第一驱动组件的输出端穿过所述第一开口，所述第一驱动组件的输出端连接于所述贴料平台。

6.如权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述机台包括第二安装板，所述载料装置包括安装于所述第二安装板上侧的上料卷筒、安装于所述第二安装板下侧的收料卷筒、及安装于所述第二安装板上侧的剥料台，所述上料卷筒位于所述剥料台的入料侧，以用于使贴装原料从所述上料卷筒伸出，围绕所述剥料台，由所述收料卷筒卷收。

7.如权利要求6所述的贴片机，其特征在于，所述载料装置还包括第一夹辊和第一滚辊，所述第一夹辊位于所述剥料台和所述上料卷筒之间，所述第一夹辊的高度低于或等于所述剥料台的高度，所述第一滚辊位于所述剥料台下方，所述第一滚辊靠近所述剥料台的入料端。

8.如权利要求7所述的贴片机，其特征在于，所述载料装置还包括第二夹辊和第二滚辊，所述第二夹辊和所述第二滚辊均位于所述第一滚辊下方，所述第二滚辊位于所述第二夹辊上方，所述第二滚辊位于所述收料卷筒上方。

9.如权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述贴片机还包括到料传感器，所述到料传感器位于所述载料装置的出料侧下方。

10.如权利要求1-9任一项所述的贴片机，其特征在于，所述上料机械手包括压料滚筒，所述压料滚筒在上下方向上可移动。