[实用新型]一种送丝激光焊接装置

说明书

本实用新型提供一种送丝激光焊接装置，包括工装架、定位板、环形板、激光头、送丝头，激光头通过定位板安装于工装架的底侧，环形板固定在定位板的底侧，其周向设有环形滑槽，环形滑槽内连接有至少两组滑动块，滑动块内设有一压缩杆，压缩杆对应连接有送丝头，送丝头包括可与压缩杆垂直连接的定位杆、固定在定位杆底端的送丝管以及设置在定位杆顶端一侧的凸起条，定位板的周向环绕固定有若干可与凸起条对应卡和定位的齿槽，且压缩杆外套接有弹簧，弹簧的一端抵接在环形滑槽的开口端，且另一端抵接在压缩杆端部的限位塞侧，本实用新型结构简单，能够辅助六轴机器人，较为简单方便的完成对于起点终点周向闭合轨迹的焊接操作，且调整成本亦较低。

技术领域

本实用新型涉及一种激光焊接技术，尤其是一种送丝激光焊接装置。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法；亦是激光材料加工技术应用的重要方面之一，而为了实现更加智能和自动化的焊接操作，现有技术中常需要将激光焊接头固定安装在六轴机器人的第六轴末端，通过六轴机器人的辅助实现激光焊接头的焊接轨迹运动，但是当需要加工一种起点终点周向闭合的焊接轨迹时，例如一种矩形的焊接轨迹，此时，每当激光头经过一个拐点时，则需要旋转90度，而为了确保送丝头始终位于焊接激光头的前侧，保证焊接质量，则，每次旋转均朝向一个方向旋转，故，完成一个周向，则需要实现六轴机器人的第六周末端旋转360度，而，现有设备中，则需要考虑六轴机器人旋转角度增加时，软件成本的增加以及末端法兰上气管跟信号线的限制无法大角度旋转，故而，使得客户对于六轴机器人第六周末端的旋转都很慎重，且很多六轴机器人设备普遍设置到350度，如需再增加旋转角度，则改装成本较大，但是此时的旋转角度却无法完成对于例如矩形焊接轨迹的焊接操作。

因此急需一种结构简单，能够辅助六轴机器人，较为简单方便的完成对于起点终点周向闭合轨迹的焊接操作，且调整成本亦较低的送丝激光焊接装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种送丝激光焊接装置，结构简单，能够辅助六轴机器人，较为简单方便的完成对于起点终点周向闭合轨迹的焊接操作，且调整成本亦较低。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种送丝激光焊接装置，包括工装架、定位板、环形板、激光头、送丝头，所述工装架的顶侧安装在六轴机器人第六轴末端，所述激光头通过所述定位板安装于所述工装架的底侧，且所述环形板固定设置在所述定位板的底侧，其周向外侧设有远离所述环形板中心开口的环形滑槽，所述环形滑槽内滑动连接有至少两组滑动块，所述滑动块内设有一压缩杆，所述压缩杆的端部可伸出所述环形滑槽，且一一对应连接有送丝头，所述送丝头包括可与所述压缩杆垂直连接的定位杆、固定在所述定位杆底端的送丝管、以及设置在所述定位杆顶端一侧的凸起条，所述定位板的周向环绕固定有若干可与所述凸起条对应卡和定位的齿槽，且所述压缩杆外套接有一弹簧，所述弹簧的一端抵接在所述环形滑槽的开口端，且另一端抵接在所述压缩杆端部的限位塞侧，且用于压缩限位塞朝向所述定位板的中心拉动所述定位杆，且所述定位杆一侧还固定有两组支撑杆，两组支撑杆对称设置在所述压缩杆的两侧，且所述支撑杆的端部还设有可抵接限位在所述环形板外侧的弧形块。

优选的，所述滑动块和所述送丝头均为对应配合的四组，且所述送丝头相间90°分布在所述定位板的周边。

优选的，所述送丝管内设有两组相对设置的驱动轮，两组驱动轮可在微型电机的驱动下驱动其中的焊丝运动。

优选的，相邻两组所述齿槽之间的间隔为1°。

优选的，所述送丝管内还开设有至少一组送气管。

优选的，所述环形板的底侧还设有环设在所述激光头周边的防护侧板。

一种送丝激光焊接方法，基于上述的一种送丝激光焊接装置，所述焊接方法包括以下步骤：

S1：确定送丝头的数量，且通过确定定位杆与齿槽配合的位置，来确定相邻两组送丝头之间的角度；