[实用新型]一种拔模牵引机

权利要求书

1.一种拔模牵引机，其特征在于：包括：

牵引机导轨(100)，所述牵引机导轨(100)沿前后方向设置；

牵引装置，所述牵引装置设有：

牵引主体(200)，所述牵引主体(200)与所述牵引机导轨(100)滑动连接；

夹持臂(300)，所述夹持臂(300)活动安装于所述牵引主体(200)，所述夹持臂(300)设有朝前设置的夹持组件(400)；

拔模油缸(500)，所述拔模油缸(500)用于驱动所述夹持臂(300)相对所述牵引主体(200)往后运动；

驱动装置(800)，所述驱动装置(800)驱动所述牵引主体(200)沿所述牵引机导轨(100)前后滑动。

2.根据权利要求1所述的拔模牵引机，其特征在于：所述夹持组件(400)设于所述夹持臂(300)的前端，所述夹持组件(400)包括：夹持座(410)、夹持压钳(420)和压钳油缸(430)，所述夹持座(410)固定安装于所述夹持臂(300)，所述夹持压钳(420)的后端转动安装于所述夹持座(410)，所述压钳油缸(430)的两端分别与所述夹持压钳(420)和所述夹持臂(300)铰接。

3.根据权利要求2所述的拔模牵引机，其特征在于：所述夹持压钳(420)设有刀座(421)、止回辊轴(422)和止回缸(423)，所述刀座(421)的后端与所述夹持座(410)铰接，所述止回辊轴(422)转动安装于所述刀座(421)的前端，所述止回缸(423)的两端分别与所述止回辊轴(422)和所述刀座(421)活动铰接，所述止回辊轴(422)的外周排列设有止回倒齿。

4.根据权利要求1所述的拔模牵引机，其特征在于：所述夹持臂(300)通过连杆机构(600)活动安装于所述牵引主体(200)，所述连杆机构(600)包括第一摆动连杆(610)和第二摆动连杆(620)，所述第一摆动连杆(610)和第二摆动连杆(620)分别与所述夹持臂(300)的前后两端铰接，所述第一摆动连杆(610)和第二摆动连杆(620)均与所述牵引主体(200)铰接。

5.根据权利要求4所述的拔模牵引机，其特征在于：所述牵引主体(200)的两个铰接位置的间距与所述夹持臂(300)的两个铰接位置的间距一致；所述第一摆动连杆(610)的两个铰接位置的间距与所述第二摆动连杆(620)的两个铰接位置的间距一致。

6.根据权利要求4所述的拔模牵引机，其特征在于：所述第一摆动连杆(610)的中部铰接于所述牵引主体(200)，所述第一摆动连杆(610)的下端与所述夹持臂(300)铰接，所述拔模油缸(500)朝前固定安装于所述第一摆动连杆(610)上端的后侧并固定安装于所述牵引主体(200)。

7.根据权利要求4所述的拔模牵引机，其特征在于：所述牵引主体(200)和所述夹持臂(300)分别设于所述连杆机构(600)的左右两侧，所述牵引装置还设有交替油缸(700)，所述交替油缸(700)的一端铰接于所述牵引主体(200)，另一端铰接于所述第一摆动连杆(610)或第二摆动连杆(620)。

8.根据权利要求1所述的拔模牵引机，其特征在于：所述驱动装置(800)设有伺服电机(810)，所述伺服电机(810)通过齿轮和齿条与所述牵引机导轨(100)连接：所述牵引机导轨(100)固定安装有沿前后方向设置的齿条，所述牵引主体(200)转动安装有与所述齿条相啮合的齿轮，所述齿轮与所述伺服电机(810)同步连接。

9.根据权利要求1所述的拔模牵引机，其特征在于：所述牵引装置还设有制动组件(900)，所述制动组件(900)包括制动油缸(910)和两个制动辊轴(920)，两个所述制动辊轴(920)均转动安装于所述牵引主体(200)，所述制动辊轴(920)设有摆动部，两个所述摆动部分别与所述制动油缸(910)的两端铰接。

10.根据权利要求1所述的拔模牵引机，其特征在于：所述牵引机导轨(100)的上下两端均设有沿前后方向设置的长条状的凸起部(110)，所述牵引主体(200)设有多个滚轮(210)，多个所述滚轮(210)滚动抵接于所述凸起部(110)的左右两侧。