[实用新型]一种基于重力式自动抓具的辐照监督管操作工具

说明书

本实用新型公开了一种基于重力式自动抓具的辐照监督管操作工具，涉及自动抓具的技术领域，包括相互连接的辅助加长机构和自动抓取机构，自动抓取机构包括筒体以及安装于筒体内的重力操作结构，辅助加长机构包括连接管件和吊环结构，连接管件包括第一连接管、第二连接管、双向接头，吊环结构包括吊圈、定位板、单向接头。操作工具为纯机械结构，无额外动力系统或人工操作机构，零件种类及数量少、结构简单，重量轻，材料使用及制造成本低，维修简单，经济性高、可维护性好。同时满足辐照监督管的纯机械自动化操作要求，解决了手动工具存在的问题，工具长度大幅缩短，可整体(一段式)存放，并可在任意标高操作，性能有效提升。

技术领域

本实用新型涉及自动抓具的技术领域，更具体地说，它涉及一种基于重力式自动抓具的辐照监督管操作工具。

背景技术

辐照监督管操作工具用于抓取辐照监督管和堆内构件法兰端塞。使用时，工具垂直悬挂在环吊副钩上。首先(抓取法兰端塞)，由操作人员进行定位并导向进入下部堆内构件法兰上的法兰端塞，抓取并将法兰端塞移出存放在法兰端塞存放架上。然后(抓取辐照监督管)，工具穿过下部堆内构件法兰上的开孔，下降进入位于辐照监督管支架中辐照监督管顶部连接孔塞，抓取并将辐照监督管抽出辐照监督管支架，并通过下部堆内构件法兰开孔从下部堆内构件提出，最后通过操作工具将辐照监督管放入转运篮中以移出反应堆厂房。工具有辐照监督管和法兰端塞两个操作对象，两者处于一个轴线上，之间的标高差5m多。该工具原设计采用手动操作方式，存在缺点有：

1、由于工具同时用于抓取辐照监督管和法兰端塞，两者之间高差约5m多，因此，手动工具要求长度很长(约16m)，大于其存放的换料水池深度，存放时必须拆成两段，工具拆装复杂并占用大修时间。

2、采用纯手动操作方式，需要分别使用工具上的两个不同高度的操作手柄，人员需要分别使用工具上的手柄及滑套在不同标高操作，操作繁琐，人员剂量大，而且存在因误操作造成跌落事故的风险。

实用新型内容

针对实际运用中这一问题，本实用新型目的在于提出一种基于重力式自动抓具的辐照监督管操作工具，具体方案如下：

一种基于重力式自动抓具的辐照监督管操作工具，包括相互连接的辅助加长机构和自动抓取机构，所述自动抓取机构包括筒体以及安装于所述筒体内的重力操作结构，所述筒体端部设有外部接头，所述辅助加长机构包括连接管件和吊环结构，所述连接管件与所述外部接头连接，所述吊环结构包括吊圈、定位板、单向接头，所述吊圈两端固定于所述定位板上，且所述吊圈中部由背离所述定位板方向凸起以形成吊挂空间，所述定位板上开设有通孔，所述单向接头贯穿所述通孔与所述连接管件背离所述外部接头的一侧连接。

进一步优选地，所述连接管件包括第一连接管、第二连接管、双向接头，所述第一连接管一端与所述外部接头连接，所述第一连接管另一端与所述双向接头连接，所述双向接头背离所述第一连接管的一端与所述第二连接管连接，所述第二连接管背离所述双向接头的另一端固定于所述定位板背离所述吊圈的一侧，且所述通孔贯穿所述第二连接管以使所述单向接头与所述第二连接管连接。

进一步优选地，所述第二连接管与所述定位板之间设有加强板。

进一步优选地，所述第一连接管外侧壁套接设有导向套筒。

进一步优选地，所述筒体背离所述外部接头的一端设有三瓣式接头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型操作工具为纯机械结构，无额外动力系统或人工操作机构，零件种类及数量少、结构简单，重量轻，材料使用及制造成本低，基本很少需要维修，经济性高、可维护性好。同时满足辐照监督管的纯机械自动化操作要求，解决了手动工具存在的问题，工具长度大幅缩短，可整体(一段式)存放，并可在任意标高操作，性能有效提升。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体示意图。