[实用新型]一种用于自动接线装置的换料机构

说明书

一种用于自动接线装置的换料机构，包括固定架、放置筒、旋转气缸、纵向双轴气缸、气胀轴以及第一电机；所述放置筒、旋转气缸以及第一电机皆固定于固定架上；所述旋转气缸位于放置筒与第一电机之间；所述纵向双轴气缸固定于旋转气缸上；所述纵向双轴气缸其双轴端部皆固定有吸盘；所述放置筒放置有料带；所述气胀轴固定于第一电机上；所述旋转气缸、纵向双轴气缸以及气胀轴皆通过导管连接气泵。本实用新型可以自动更换料带，减少人工成本。

技术领域

本实用新型涉及一种换料机构。

背景技术

目前，不少的企业在通信电缆的生产线中，现阶段新旧料卷的更换大多采用人工的方式进行操作，因此一种可以自动更换料带的换料机构是我们所需要的。

实用新型内容

本实用新型就是为了解决提供一种可以自动更换料带的换料机构技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型一种用于自动接线装置的换料机构的技术解决方案为：

包括固定架、放置筒、旋转气缸、纵向双轴气缸、气胀轴以及第一电机；所述放置筒、旋转气缸以及第一电机皆固定于固定架上；所述旋转气缸位于放置筒与第一电机之间；所述纵向双轴气缸固定于旋转气缸上；所述纵向双轴气缸其双轴端部皆固定有吸盘；所述放置筒放置有料带；所述气胀轴固定于第一电机上；所述旋转气缸、纵向双轴气缸以及气胀轴皆通过导管连接气泵。

所述固定架上还安装有废料桶；所述废料桶位于纵向双轴气缸下方。

所述气胀轴上方设有光电传感器。

所述放置筒侧边连接有第二电机；所述放置筒内纵向滑动连接有推板；所述推板侧边连接有推动座；所述推动座与一纵向螺杆螺纹连接；所述纵向螺杆与第二电机连接。

本实用新型可以达到的技术效果是：本实用新型可以自动更换料带，减少人工成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1是本实用新型一种用于自动接线装置的换料机构的结构示意图；

图2是图1的A部放大图；

图3是本实用新型一种用于自动接线装置的换料机构的后立体图；

图4是图3的B部放大图；

图5是一种用于自动接线装置的换料机构去除放置筒后的局部视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的阐述。

参阅图1至图5。

一种用于自动接线装置的换料机构，包括固定架1、放置筒71、旋转气缸72、纵向双轴气缸73、气胀轴74以及第一电机75；所述放置筒71、旋转气缸72以及第一电机75皆固定于固定架1上；所述旋转气缸72位于放置筒71与第一电机75之间；所述纵向双轴气缸73固定于旋转气缸72上；所述纵向双轴气缸73其双轴端部皆固定有吸盘76；所述放置筒71放置有料带3；所述气胀轴74固定于第一电机75上；所述旋转气缸72、纵向双轴气缸73以及气胀轴74皆通过导管连接气泵。

具体的，所述固定架1上还安装有废料桶77；所述废料桶77位于纵向双轴气缸73下方。

具体的，所述气胀轴74上方设有光电传感器91。

具体的，所述放置筒71侧边连接有第二电机78；所述放置筒71内纵向滑动连接有推板79；所述推板79侧边连接有推动座80；所述推动座80与一纵向螺杆93螺纹连接；所述纵向螺杆93与第二电机78连接。

使用说明：本实用新型料带3固定于气胀轴74，当料带3使用完时，纵向双轴气缸73开始工作，纵向双轴气缸73控制吸盘76横向移动，直至将吸盘76吸附于料带3用完的料带盘92上，将料带盘92取下，并将料带盘92脱落于废料桶77上，接着通过旋转气缸72将纵向双轴气缸73旋转180度，使吸盘76对向放置筒71，通过纵向双轴气缸73控制吸盘76向放置筒71内的新料带3吸附，吸附新料带3后纵向双轴气缸73回缩，旋转气缸72再次将纵向双轴气缸73旋转180度(即图2的位置，其吸盘76对向气胀轴74)，最后再由纵向双轴气缸73控制新料带3横向移动直至新料带3放置于气胀轴74上，在气胀轴74上放置好新料带3后，通过气泵控制气胀轴74膨胀将新料带3固定于气胀轴74上，这时换料结束；本实用新型作为优选，其气胀轴74上方设有光电传感器91，用于监测气胀轴74上料带3的使用情况；作为优选，本实用新型放置筒71侧边连接有第二电机78，在双轴气缸73控制吸盘76将放置筒71内的新料带3取出后，通过启动第二电机78，第二电机78带动纵向螺杆93转动，因推板79纵向滑动连接于放置筒71内，因此推动座80与推板79纵向移动直至将位于放置筒71内最外侧的料带3推至于放置筒71的筒口(参考图4)，方便吸盘76下次抓取料带3。