[实用新型]医疗系统及其医疗装置和输送装置

说明书

本实用新型涉及一种医疗系统及其医疗装置和输送装置；所述医疗系统包括第一植入物、收紧装置、锁紧装置、推送装置和解锁装置；所述锁紧装置设置于第一植入物上；所述收紧装置用于穿过第一植入物和锁紧装置；所述锁紧装置用于锁定收紧装置和第一植入物；所述解锁装置设置于推送装置的内部，并用于解除收紧装置和第一植入物间的锁定；当所述收紧装置和第一植入物解除锁定后，所述推送装置用于与第一植入物配合，以推动第一植入物沿收紧装置运动。本实用新型提高了力检测的精度，提高了手术安全性，而且简化了器械回收操作流程，缩短了手术时间。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种医疗系统及其医疗装置和输送装置。

背景技术

左心室室壁瘤(Left ventricular aneurysm，LVA)是心肌梗死后的常见并发症。左心室室壁瘤是指左心室壁的部分区域出现运动减弱、运动停止、运动失常的现象，包含经典的由瘢痕组织形成的囊袋性室壁瘤和所有导致左心室射血分数减少的无收缩功能、含存活心肌的薄壁瘢痕区域。室壁瘤通常发生在急性心肌梗死之后，因心肌坏死区域的收缩力减弱或消失，导致其在心室压力下向外膨胀而形成，充血性心力衰竭、致死风险的室性心律失常、猝死是其常见临床现象。室壁瘤的治疗机理基于拉普帕斯定律，Wallstress＝K×(Pressure× Radius)/Thickness,通过降低室壁应力延缓或者逆转心室重塑、心室扩张的进程。在血压不变的情况下，减小左心室容积，增加左心室壁厚是常规治疗理念。经典的左心室减容术疗效确切，包括标准线性缝合术和补片术，均是对室壁瘤薄壁区域切除后缝合，从而降低左心室容积，提高平均壁厚，以达到左心室重建的目的。然而传统手术需要患者在心脏停跳、体外循环下进行，开胸尺寸大、风险大、死亡率高、并发症发生率高，对医生的技能和患者的身体素质要求较高。

随着微创伤医疗器械的发展，心肌锚定器械使通过微创伤手术治疗室壁瘤和重建左心室逐渐成为可能。心肌锚定是一种通过对室壁瘤进行折叠、铆合从而降低左心室容量，提高左心室平均壁厚的手术器械。该手术无需切除室壁瘤，无需对患者进行体外循环，开胸尺寸小，降低了对医生的技能和患者的身体素质要求。其中现有技术中开发了一种心肌锚定器械，该器械通过棘轮弹簧结构实现外锚相对于系杆的单向无级运动，在该器械中，通过棘轮与系杆的啮合实现外锚的自锁。其中外锚沿着系杆的单向运动和内外锚的贴合力的测量是设计心肌锚定器械的两项关键技术。单向运动是指当外锚穿过系杆后，外锚只能沿着系杆往朝向内锚的方向运动，反向运动则被自锁。目的是当外锚被推到底之前，能够自锁在系杆上不至滑落，由于手术过程中，心脏不断的跳动，这种步步为营的推进方式为操作者提供更便捷的操作空间。但是，这种心肌锚定器械在使用过程中还存在一些问题：首先，外锚在向系杆远端推送测力时，由于弹簧(弹簧用于预紧棘轮，使棘轮与系杆啮合)仍然联动棘轮与系杆啮合，使得外锚与系杆之间仍然存在一定的摩擦力，且该摩擦力波动大，难以预估，从而影响贴合力检测的准确性；其次，额外配置释放器，以通过释放器抓握弹簧来解除棘轮和系杆间的啮合，因此，释放器的作用仅在于辅助外锚穿过系杆，在穿过系杆后必须撤去释放器并更换测力手柄，此时，若需要回收外锚，则又必须从外锚上撤去测力手柄更换为释放器，这对于操作者而言较为繁琐，手术过程长；另外，伸出外锚的弹簧丝还可能被覆膜包裹，导致释放器无法隔着覆膜 (整个心肌锚定器械在使用时需要外裹覆膜)抓握弹簧丝，影响解啮合，造成手术失败。

因此，在使用上述心肌锚定器械时，不仅贴合力测量的精度低，而且在回收外锚时的操作较为繁琐，同时解啮合的操作容易受到覆膜的影响，降低了手术成功率。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种医疗系统及其医疗装置和输送装置，能够提高贴合力的测量精度，提高手术安全性，而且还能够简化器械回收操作流程，缩短手术时间，另还能够自由控制解锁，不容易受到覆膜的影响。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种医疗系统，包括医疗装置和输送装置；

所述医疗装置包括第一植入物、收紧装置和锁紧装置；所述输送装置包括推送装置和解锁装置；