[实用新型]一种全自动轮胎去毛刺机

说明书

本实用新型提出了一种全自动轮胎去毛刺机，包括机架，所述机架上设有胎侧去毛刺装置以及胎冠去毛刺装置，所述胎侧去毛刺装置包括固定于机架上的胎侧垂直升降机构，所述胎侧垂直升降机构上设有胎侧横向滑动机构，所述胎侧横向滑动机构上设有两个位于下居中辊、主动辊之间，可彼此靠近或远离的胎侧剃毛机构；所述胎冠去毛刺装置包括固定于机架上的胎冠垂直升降机构，所述胎冠垂直升降机构上设有胎冠横向滑动机构，所述胎冠横向滑动机构上设有主胎冠剃毛机构以及位于主胎冠剃毛机构两侧，且彼此能相互远离或靠近主胎冠剃毛机构的副胎冠剃毛机构。本实用新型具有自动化程度高，剃毛效果佳，提高生产效率的优点。

技术领域

本实用新型涉及轮胎生产设备领域，具体涉及一种全自动轮胎去毛刺机。

背景技术

轮胎在生产过程中，由于硫化时将生胎胎胚放进模具进行加热加压，胎胚与模具内壁之间的空气从模具排气孔中排出，同时会导致部分橡胶进入排气孔，冷却后模具排气孔里产生的“胎毛”会依附在轮胎上，胎毛长度一般约10-20mm，直径约0.6-1.2mm。

所有轮胎在生产过程都会产生胎毛，但是，现在技术比较先进的轮胎厂，已经解决了胎毛这个问题，为了美观，添加了去胎毛这一道程序，也有部分轮胎厂家为了节约成本，没有去胎毛，但是对轮胎的使用没有任何影响。

有些轮胎厂家对模具排气孔进行了优化升级，采用最新的排气孔弹簧套筒自动去除胎毛的工艺。硫化后自动去除胎毛，虽然模具加工难度大，模具和日常维护成本高。

因此目前去除胎毛一般采用人工去除，国内轮胎去毛刺(胎毛)环节主要是人工搬运到去毛刺机上，手动去除毛刺后，再由人工搬运到下道工序处理，对操作工人而言，劳动强度大，同时还存在人工失误等问题给轮胎带来伤害，影响产品品质。

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型目的在于提供一种自动化程度高，剃毛效果佳，提高生产效率，消除由于人工搬运过程中及人工剃毛刺对产质量的影响，提高稳定的生产品质及节拍的全自动轮胎去毛刺机。

针对以上问题，提供了如下技术方案：一种全自动轮胎去毛刺机，包括机架，所述机架上设有沿轮胎进出方向依次设置的进胎板、下居中辊、主动辊及出胎板，所述机架上还包括可升降的上居中辊，所述上居中辊位于下居中辊与主动辊之间的上方，所述机架上还设有位于出胎板上方可升降的阻挡辊，所述主动辊通过驱动电机带动，所述下居中辊、上居中辊中段位置的直径小于两端位置直径，所述下居中辊、主动辊、上居中辊及阻挡辊四者轴线相互平行；还包括胎侧去毛刺装置以及胎冠去毛刺装置，所述胎侧去毛刺装置包括固定于机架上的胎侧垂直升降机构，所述胎侧垂直升降机构上设有胎侧横向滑动机构，所述胎侧横向滑动机构上设有两个位于下居中辊、主动辊之间，可彼此靠近或远离的胎侧剃毛机构；所述胎冠去毛刺装置包括固定于机架上的胎冠垂直升降机构，所述胎冠垂直升降机构上设有胎冠横向滑动机构，所述胎冠横向滑动机构上设有主胎冠剃毛机构以及位于主胎冠剃毛机构两侧，且彼此能相互远离或靠近主胎冠剃毛机构的副胎冠剃毛机构，所述主胎冠剃毛机构、副胎冠剃毛机构位于上居中辊往出胎板方向的一侧。

上述结构中，当轮胎顺着进胎板滚入到达下居中辊与主动辊之间时，上居中辊下降与轮胎上部胎冠接触，在轮胎胎冠外壁形成三点式接触定位，下居中辊、上居中辊中段位置的直径小于两端位置直径，能保证轮胎在三点式接触定位时自动对中，同时阻挡辊下降，驱动电机为变频电机，通过驱动主动辊来带动轮胎旋转，阻挡辊可防止轮胎旋转过程中意外脱出而滚出出胎板，在胎毛去除完毕后，上居中辊上升，驱动电机转速下降，轮胎在旋转的惯性作用下利用与主动辊之间的相对速度差滚向出胎板实现出胎，在剃毛时，位于轮胎下方的胎侧去毛刺装置的胎侧垂直升降机构上升，胎侧横向滑动机构带动胎侧剃毛机构靠近胎侧实现胎侧部位的剃毛，与此同时，位于轮胎上方的胎冠去毛刺装置的胎冠垂直升降机构下降，胎冠横向滑动机构的主胎冠剃毛机构及副胎冠剃毛机构实现胎冠部位的剃毛，大幅提高剃毛效率，节约人工成本，并保证产品合格率。

本实用新型进一步设置为，所述主动辊与驱动电机之间设有刹车离合器。