[实用新型]一种机械手

权利要求书

1.一种机械手，包括第一驱动电机(1)，其特征在于：所述第一驱动电机(1)的外侧下方安装有第一减速机(2)，所述第一驱动电机(1)的一侧安装有第二驱动电机(3)，且第二驱动电机(3)的外侧前方法兰连接有第二减速机(4)，所述第二减速机(4)的外侧前方安装有夹爪翻转机(5)，且夹爪翻转机(5)的输出端连接有翻转减速机(6)，所述第二减速机(4)的输出端安装有水平旋转电机(7)，且水平旋转电机(7)的输出端法兰连接有旋转减速电机(8)，所述翻转减速机(6)的外侧一端安装有第一夹爪(9)，且翻转减速机(6)的外侧另一端安装有第二夹爪(10)，所述旋转减速电机(8)的外侧下方安装有水平旋转关节(11)，且第一夹爪(9)的内侧设置有工件(12)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述第一驱动电机(1)与第一减速机(2)之间为法兰连接，且第一驱动电机(1)与第一减速机(2)为垂直分布。

3.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述第二驱动电机(3)与第二减速机(4)之间为法兰连接，且第二驱动电机(3)的输出端尺寸与第二减速机(4)的尺寸相同。

4.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述夹爪翻转机(5)与翻转减速机(6)之间为啮合直接连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述水平旋转电机(7)与旋转减速电机(8)之间为啮合连接，且水平旋转电机(7)的外侧表面与旋转减速电机(8)的外侧螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述第一夹爪(9)和第二夹爪(10)与翻转减速机(6)的下表面之间为螺纹连接，且第一夹爪(9)和第二夹爪(10)的形状大小均相同。