[实用新型]一种用于光学镜片磨边机的机械手有效
| 申请号： | 202023085286.8 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN214024974U | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 张迎宾;崔二波;黎政治;李迎宾;张青;蔡金涛;郭彭 | 申请（专利权）人： | 焦作市金峰光学科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B13/00 | 分类号： | B24B13/00;B24B9/02;B24B41/06;B24B41/00 |
| 代理公司： | 焦作市科彤知识产权代理事务所(普通合伙) 41133 | 代理人： | 杨晓彤 |
| 地址： | 454000 河南省焦作市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 光学镜片 磨边 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于光学镜片磨边机的机械手，包括平行气爪，其特征在于：还包括底座，所述底座上设有伸缩支架，所述伸缩支架的顶端设有翻转气缸，所述平行气爪连接在翻转气缸的前端，所述翻转气缸左侧设有镜片传送带，右侧设有磨边机，通过翻转气缸可驱动平行气爪将光学镜片从镜片传送带上经180°水平翻转后转移到磨边机上，所述平行气爪的两个爪臂内侧设有内夹板，所述内夹板的内侧沿爪臂的长度方向均布有多个与光学镜片直径相匹配的凹槽，且凹槽内设有柔性保护层，所述内夹板远离凹槽的一侧通过螺栓与爪臂相连接。
2.根据权利要求1所述的用于光学镜片磨边机的机械手，其特征在于：所述伸缩支架采用电动伸缩杆或液压支架。
3.根据权利要求1所述的用于光学镜片磨边机的机械手，其特征在于：所述平行气爪采用型号为MHZ2的平行开闭型气爪。
4.根据权利要求1所述的用于光学镜片磨边机的机械手，其特征在于：所述镜片传送带采用步进电机驱动，且镜片传送带上均布有多个镜片放置槽，所述光学镜片的厚度大于镜片放置槽的深度，且相邻镜片放置槽的间隔与相邻凹槽的间隔相对应。
5.根据权利要求1所述的用于光学镜片磨边机的机械手，其特征在于：所述柔性保护层采用厚度为1～2mm的橡胶层。
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