[实用新型]一种动态万向传动装置可靠性试验台

权利要求书

1.一种动态万向传动装置可靠性试验台，其特征在于，所述的一种动态万向传动装置可靠性试验台包括支承系统、进给系统、旋转俯仰系统、加载系统与监测控制系统；

所述的支承系统通过其中的1号试验台框架(2)与2号试验台框架(34)水平地安装在地基上；进给系统中的纵向进给系统通过其中的纵向平台(6)固定安装在支承系统中的1号试验台(5)上，进给系统中的横向进给系统通过其中的横向平台(11)安装在纵向进给系统中的套装在纵向导轨副(9)上的4个结构相同的纵向滑块(10)的顶端面上；旋转俯仰系统通过旋转俯仰工作台(18)安装在横向进给系统中的4个结构相同的横向滑块的顶端上；加载系统的一端通过其中的3号电机支座(43)、1号轴承(45)、2号轴承(46)安装在旋转俯仰系统中的俯仰箱(23)上，加载系统的另一端通过其中的法兰轴支座(29)、测功机(33)安装在支承系统中的2号试验台(32)上，检测控制系统和进给系统、旋转俯仰系统、加载系统电线连接。

2.按照权利要求1所述的一种动态万向传动装置可靠性试验台，其特征在于，所述的支承系统还包括4个结构相同的1号地脚座(1)与4个结构相同的2号地脚座(35)；

1号试验台框架(2)与2号试验台框架(34)皆为长方体形的由空心方钢管焊接而成的框架式结构件，1号试验台框架(2)与2号试验台框架(34)并排放置，1号试验台框架(2)与2号试验台框架(34)的纵向对称面相平行；1号试验台(5)采用螺栓固定联接在1号试验台框架(2)的顶端，2号试验台(32)采用螺栓固定连接在2号试验台框架(34)的顶端，1号试验台(5)与2号试验台(32)处于不同的水平面内，并且2号试验台(32)高于1号试验台(5)；4个结构相同的1号地脚座(1)通过其中的1号螺杆固定在1号试验台框架(2)中的4根支撑腿的底端，4个结构相同的2号地脚座(35)通过其中的2号螺杆固定在2号试验台框架(34)中的4根支撑腿的底端，1号地脚座(1)与2号地脚座(35)结构相同。

3.按照权利要求1所述的一种动态万向传动装置可靠性试验台，其特征在于，所述的纵向进给系统还包括1号电机(3)、1号电机支座(4)、纵向滚珠丝杠副前座(7)、纵向滚珠丝杠副(8)、纵向滚珠丝杠副后座(27)与3号联轴器(50)；

所述的纵向平台(6)采用T形螺栓固定在1号试验台(5)上,1号电机支座(4)采用螺栓固定连接在纵向平台(6)一侧的中间处；1号电机(3)采用螺栓固定安装在1号电机支座(4)上,1号电机(3)的输出轴与3号联轴器(50)的一端键联接，3号联轴器(50)的另一端与纵向滚珠丝杠副(8)中的纵向螺杆(81)的一端键联接,纵向滚珠丝杠副前座(7)采用螺钉固定安装在纵向平台(6)上,纵向滚珠丝杠副前座(7)位于1号电机支座(4)的里侧，纵向螺杆(81)的一端光轴与纵向滚珠丝杠副前座(7)上的角接触球轴承内环过渡配合，纵向螺杆(81)的另一端的光轴与纵向滚珠丝杠副后座(27)上的角接触球轴承内环过渡配合,纵向滚珠丝杠副后座(27)采用螺钉固定安装在纵向平台(6)另一侧的上端面上,纵向螺杆(81)的回转轴线与1号电机(3)输出轴的回转轴线共线，纵向丝母(82)套装在纵向螺杆(81)上，两者之间为转动连接，纵向丝母(82)采用螺钉固定安装在横向平台(11)上的纵向丝母座(41)上；纵向导轨副(9)中的两条结构相同的纵向导轨采用螺钉固定安装在纵向平台(6)上,两条结构相同的纵向导轨平行对称地位于纵向螺杆(81)的两侧；4个结构相同的纵向滑块(10)采用螺钉固定安装在横向平台(11)底端面的四角处的螺钉孔上，4个结构相同的纵向滑块(10)的下端与两条结构相同的纵向导轨套装，两者之间为滑动联接。