[实用新型]一种履带行走减速机

说明书

本实用新型涉及减速机技术领域，提出了一种履带行走减速机，包括壳体及设于壳体内的驱动齿轮轴及主轴，由电机驱动的驱动齿轮轴转动设置于壳体内，主轴端部固定连接有第三齿轮，第三齿轮与驱动齿轮轴的齿轮相啮合，主轴的输出端连接有行星齿轮轮系，壳体栓接于行星齿轮轮系的行星架端面上，驱动齿轮轴对称设置有两个，壳体端面设有导轨，行星架端面上设有与导轨相对应的导块，两个驱动齿轮轴借助导轨与导块可交替与第三齿轮啮合，行星架端面上设有与壳体的两个极限位置相对应的一组螺纹孔。通过上述技术方案，解决了现有技术中减速机的驱动轴易损坏且维修麻烦的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体的，涉及一种履带行走减速机。

背景技术

减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，如飞行器和汽车。现有减速机的驱动轴承受的力巨大，也是减速机中最容易损坏的元件，驱动轴损坏时，需要将减速机拆开进行维护，费时费力；针对以上问题的出现，现有技术并没有很好的解决，给本领域工作的正常进行带来了麻烦。

实用新型内容

本实用新型提出一种履带行走减速机，解决了相关技术中减速机的驱动轴易损坏且维修麻烦的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种履带行走减速机，包括壳体及设于所述壳体内的驱动齿轮轴及主轴，由电机驱动的驱动齿轮轴转动设置于所述壳体内，所述主轴端部固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与所述驱动齿轮轴的齿轮相啮合，所述主轴的输出端连接有行星齿轮轮系，所述壳体栓接于所述行星齿轮轮系的行星架端面上，所述驱动齿轮轴对称设置有两个，所述壳体端面设有导轨，所述行星架端面上设有与所述导轨相对应的导块，两个驱动齿轮轴借助导轨与导块可交替与所述第三齿轮啮合，所述行星架端面上设有与所述驱动齿轮轴的两个啮合位置相对应的一组螺纹孔。

作为进一步的技术方案，所述行星齿轮轮系包括中心齿轮轴、第一行星轮、第一行星架、第二行星轮第二行星架和齿圈，所述中心齿轮轴的输入端与所述主轴的输出端固定连接，所述中心齿轮轴上设有第一齿轮和第二齿轮，一组所述第一行星轮借助第一行星架啮合连接于所述第一齿轮与所述齿圈之间，一组所述第二行星轮借助第二行星架啮合连接于所述第二齿轮与所述齿圈之间，所述壳体、所述第一行星架和所述第二行星架三者借助端面依次首尾固定连接，所述螺纹孔设于所述第一行星架端面，所述中心齿轮轴的输出端设有端盖，所述齿圈设于所述端盖与所述第一行星架之间。

作为进一步的技术方案，所述驱动齿轮轴与壳体之间、所述主轴与所述第一行星架之间、所述第一行星轮与第一行星架的轮轴之间、所述第二行星轮与第二行星架的轮轴之间均设有轴承。

作为进一步的技术方案，所述第一行星轮端面与所述第二行星轮端面均设有定位垫片，所述中心齿轮轴与所述端盖之间设有缓冲垫片。

作为进一步的技术方案，所述齿圈与所述第一行星架之间密封设置有浮动油封。

作为进一步的技术方案，所述驱动齿轮轴的输入端密封设有骨架油封。