[实用新型]具有散热结构的电机和机器人

权利要求书

1.一种具有散热结构的电机，其特征在于，包括：电机本体，和安装于所述电机本体外部的散热结构，所述电机本体包括壳体，所述散热结构包括风扇和支架组件，所述支架组件固定于所述壳体的侧壁上，所述支架组件与所述壳体构成出风口和与所述出风口连通的导风通道，所述风扇固定于所述支架组件上，所述风扇驱动空气流流经所述导风通道、并由所述出风口流出。

2.根据权利要求1所述的具有散热结构的电机，其特征在于，所述支架组件环设于所述壳体的外围，所述支架组件与所述壳体的各个侧壁之间具有间隙，构成所述导风通道。

3.根据权利要求2所述的具有散热结构的电机，其特征在于，所述支架组件包括：设置在所述壳体相对两侧的第一支架和第二支架，所述第一支架与所述第二支架均固定于所述壳体上，所述第一支架和所述第二支架朝相互靠近的方向延伸，并相互连接，形成环绕所述壳体的支架组件。

4.根据权利要求2所述的具有散热结构的电机，其特征在于，所述支架组件包括：与所述壳体的侧壁间隔设置的支撑板、自所述支撑板的周缘延伸至所述壳体的挡板，所述支撑板与所述壳体的侧壁之间的间隔构成所述导风通道，所述挡板环绕所述导风通道并与所述支撑板共同组成封闭结构。

5.根据权利要求1所述的具有散热结构的电机，其特征在于，所述电机本体还包括转轴，所述壳体包括相对设置且分别与所述壳体的侧壁相连的前端盖和后端盖，所述前端盖中心处设有通孔，所述转轴贯穿过所述通孔，所述出风口靠近所述前端盖的位置设置。

6.根据权利要求1所述的具有散热结构的电机，其特征在于，所述支架组件与所述壳体经由所述壳体上的安装孔相固定。

7.根据权利要求1所述的具有散热结构的电机，其特征在于，还包括：防护件，所述防护件固定于所述支架组件，且所述防护件与所述支架组件围成容置空间，所述容置空间与所述导风通道相连通，所述风扇设置于所述容置空间内，所述防护件上设置有进风口，所述风扇带动空气流由所述进风口进入所述容置空间。

8.根据权利要求1所述的具有散热结构的电机，其特征在于，所述支架组件还包括：反馈接口，所述反馈接口与所述风扇电性连接，所述反馈接口用于将所述风扇的工作信号反馈至外部设备。

9.根据权利要求1所述的具有散热结构的电机，其特征在于，所述壳体包括：相对设置的前端盖和后端盖，所述前端盖中心处设有通孔，所述电机本体还包括：转轴和编码器，所述转轴贯穿过所述通孔，所述编码器靠近所述后端盖设置。

10.一种机器人，其特征在于，包括：如权利要求1至9中任一项所述的具有散热结构的电机和关节，所述电机安装于所述关节上。