[实用新型]一种重载大角度传输轨道

权利要求书

1.一种重载大角度传输轨道，其特征在于，应用于重载传输线中，包括安装架、主动轮组、第一从动轮组、第二从动轮组、链条、滑轨、以及滑座，

所述主动轮组、第一从动轮组、第二从动轮组设置在安装架上表面，且所述主动轮组与所述第一从动轮组、第二从动轮组不设置在同一水平线上；所述链条套接在所述主动轮组、第一从动轮组上；所述滑轨设置在所述安装架上表面外侧，且所述滑轨与所述链条相邻设置；

所述滑座底部滑动连接在所述滑轨上，所述滑座一侧固定在所述链条上，所述滑座由所述链条驱动在所述滑轨上移动。

2.根据权利要求1所述的一种重载大角度传输轨道，其特征在于，所述安装架包括第一框架、第二框架、第三框架、第一承载板、第二承载板、第三承载板、第四承载板，所述第二框架、第三框架分别垂直连接在所述第一框架两端，所述第一承载板、第二承载板、第三承载板、第四承载板分别设置在所述第二框架自由端、第三框架自由端、第二框架与第一框架端的连接端、第三框架与第一框架的连接端，所述第二框架的长度小于所述第三框架的长度。

3.根据权利要求2所述的一种重载大角度传输轨道，其特征在于，所述第二框架自由端到第一框架中点的直线与所述第三框架自由端到第一框架中点的直线的夹角大于180°。

4.根据权利要求2所述的一种重载大角度传输轨道，其特征在于，所述主动轮组设置在所述第一承载板上，多个所述第一从动轮组分别设置在所述第二承载板、第三承载板、第四承载板上，多个第二从动轮组分别设置在所述、第二从动轮组。

5.根据权利要求4所述的一种重载大角度传输轨道，其特征在于，所述主动轮组、第一从动轮组、第二从动轮组均包括转动座、转动轴、齿轮，所述转动座固定在所述第一承载板或第三承载板或第四承载板或第二承载板，所述转动轴下端转动连接在所述转动座内，所述齿轮固定在所述转动轴上端。

6.根据权利要求5所述的一种重载大角度传输轨道，其特征在于，所述主动轮组还包括伺服电机、电机支架，所述电机支架固定在所述第一承载板下表面，所述伺服电机固定在所述电机支架内且与所述转动轴连接设置。

7.根据权利要求5所述的一种重载大角度传输轨道，其特征在于，所述第二从动轮组还包括定位组件，所述定位组件包括固定块、定位块、定位螺杆，所述固定块设置在所述第三承载板或第四承载板上，所述定位块设置在所述转动座外侧；所述定位块挖设有第一卡槽，所述定位螺杆一端设置有第二卡槽，所述定位螺杆一端固定在所述定位块上，且所述定位螺杆的另一端通过第二卡槽卡接在所述第一卡槽内。

8.根据权利要求2所述的一种重载大角度传输轨道，其特征在于，还包括至少一个支撑轮组，所述支撑轮组包括固定支架、支撑齿轮，所述固定支架固定在安装架上，所述支撑齿轮设置在所述固定支架上端，且所述支撑齿轮卡接在所述链条上。