[实用新型]驱赶装置

权利要求书

1.一种驱赶装置，用于驱赶飞行动物其特征在于，包括：

发射机构，包括弹筒、驱赶弹和激发部，所述驱赶弹设置于所述弹筒内，所述驱赶弹包括定时部，所述弹筒上设置有可编程接口，所述可编程接口与所述驱赶弹的定时部连接，所述定时部用于预设所述驱赶弹的爆炸时间，所述激发部设置于所述弹筒上或者所述驱赶弹内，所述激发部用于引燃所述驱赶弹；

旋转机构，与所述发射机构连接，所述旋转机构用于调整所述发射机构的发射角度；

控制机构，与所述发射机构、所述旋转机构连接，所述控制机构用于：

控制所述旋转机构的旋转角度；

控制所述激发部引燃所述驱赶弹；

预设所述定时部的时间以调节所述驱赶弹的爆炸时间。

2.根据权利要求1所述的驱赶装置，其特征在于，所述发射机构还包括感应器，所述感应器设置于所述弹筒上，所述感应器用于确认所述弹筒内的所述驱赶弹与所述可编程接口连接。

3.根据权利要求1所述的驱赶装置，其特征在于，所述旋转机构包括水平旋转结构和竖直旋转结构，所述弹筒设置于所述竖直旋转结构上端，所述竖直旋转结构设置于所述水平旋转结构上端，所述竖直旋转结构用于调整所述弹筒发射驱赶弹的俯仰角度，所述水平旋转结构用于调整所述弹筒发射驱赶弹的水平角度。

4.根据权利要求3所述的驱赶装置，其特征在于，所述竖直旋转结构和所述水平旋转结构均设置有原点感应器，每个所述原点感应器分别用于确认所述水平旋转结构和所述竖直旋转结构的初始角度，所述控制机构用于通过所述初始角度计算所述水平旋转结构和所述竖直旋转结构的旋转角度。

5.根据权利要求1所述的驱赶装置，其特征在于，还包括上料机构，所述上料机构与所述控制机构连接，所述上料机构包括装填结构和弹夹，所述弹夹内放置有若干个驱赶弹，所述装填结构用于将弹夹内的驱赶弹取出并装填到所述弹筒内。

6.根据权利要求5所述的驱赶装置，其特征在于，还包括第一支撑结构、水平滑动结构和第一驱动结构，所述弹夹与所述水平滑动结构连接，所述水平滑动结构与所述第一支撑结构滑动连接，所述第一驱动结构用于驱动所述水平滑动结构滑动。

7.根据权利要求5所述的驱赶装置，其特征在于，所述装填结构包括第二支撑结构和活动结构，所述活动结构与所述第二支撑结构连接，所述活动结构用于取出所述弹夹内的驱赶弹并将所述驱赶弹放入所述弹筒内。

8.根据权利要求7所述的驱赶装置，其特征在于，所述活动结构包括取料杆、水平旋转部和竖直旋转部，所述第二支撑结构上设置有固定部和升降部，所述水平旋转部与所述升降部连接，所述水平旋转部上端设置有水平旋转轴，所述竖直旋转部的下端与所述水平旋转轴连接，所述竖直旋转部远离所述第二支撑结构的一侧设置有竖直旋转轴，所述竖直旋转部通过所述竖直旋转轴与所述取料杆连接，所述升降部用于带动所述水平旋转部上下移动，所述水平旋转部用于通过所述水平旋转轴调整所述取料杆的水平位置，所述竖直旋转部用于通过所述竖直旋转轴调整所述取料杆的翻转角度。

9.根据权利要求8所述的驱赶装置，其特征在于，所述取料杆上设置有取料槽，所述取料槽用于固定所述驱赶弹。

10.根据权利要求1至9任一项所述的驱赶装置，其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构与所述控制机构连接，所述定位机构用于定位飞鸟的位置并将所述位置的信息传送给所述控制机构。