[实用新型]一种安全高效的葡萄开墩机

说明书

本实用新型提供了一种安全高效的葡萄开墩机，包括：拖拉机本体；安装在拖拉机本体的前端的第一固定架；与第一固定架连接的液压伸缩机械臂；安装在液压伸缩机械臂的前端的辊刷支架；安装在辊刷支架的两端的开墩辊刷；驱动开墩辊刷的液压马达；安装在拖拉机本体后端的第二固定架；驱动液压伸缩机械臂动作的第一液压系统；驱动液压马达的第二液压系统。本实用新型将原有的往复式扒土动作改为转动辊刷式，大大提高了开墩作业的效率；同时，由于开墩辊刷的刷毛是柔性韧性的，所以不会对葡萄藤造成伤害，可以避免葡萄藤被扒断，有效提高了作业安全性。

技术领域

本实用新型的一种安全高效的葡萄开墩机属于农业机械领域。

背景技术

在葡萄的种植管理过程中，为了防止葡萄藤在冬季被冻伤，一般会将葡萄藤在入冬前进行掩埋，尤其是在北方高海拔地区。春天气温回升后，需要将葡萄藤从埋土中挖出，目前葡萄藤的挖开作业多是由人工完成，存在劳动强度大、作业效率低、人工成本高的问题。专利号ZL201520314396.1的专利了文献公开了一种葡萄开墩机，其采用机械手臂的机构配合刮板进行扒土作业，具有安全、省力、简便、高效的优点。但是这种葡萄开墩机的机械手臂每伸开收回一次，才能完成一次扒土动作，工作效率较低，另一方面，刮板为铁板或钢板，操作不当容易将葡萄藤扒断，作业安全性不高，也使得工作人员在操作的时候更加谨慎，影响作业效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提出工作效率高、能有效保护葡萄藤不被扒断的一种安全高效的葡萄开墩机。

本实用新型的目的是这样实现的：一种安全高效的葡萄开墩机，包括：

拖拉机本体；

第一固定架，固定安装在拖拉机本体的前端；

液压伸缩机械臂，其后端与第一固定架连接，前端上安装有辊刷支架；

辊刷支架，安装在液压伸缩机械臂的前端；

开墩辊刷，通过轴承安装在辊刷支架的两端；

液压马达，安装在辊刷支架的一端，液压马达的动力输出轴与开墩辊刷的转轴连接传动；

第二固定架，固定安装在拖拉机本体的后端；

第一液压系统，安装在拖拉机本体上，用于驱动液压伸缩机械臂动作；

第二液压系统，安装在第二固定架上，用于驱动液压马达。

进一步地，液压伸缩机械臂包括第一臂、第二臂、第一油缸、第二油缸，第一臂的右端铰接在第一固定架的左侧上部，第二臂的右端铰接在第一臂的左端，第二臂的左端安装有辊刷支架，开墩辊刷的两端分别通过轴承安装在辊刷支架的两端，第一油缸的右端铰接在第一固定架的右侧上部，第一油缸的左端铰接在第一臂上，第二油缸的左端铰接在第一臂上部，第二油缸的右端铰接在第二臂右部。

进一步地，第一液压系统包括第一油箱、第一液压泵、第一三位四通阀和第二三位四通阀，第一液压泵的进油口通过管路与第一油箱连通，第一液压泵的出油口通过第一管路与第一三位四通阀的第一接口连通，第一三位四通阀的第二接口通过第二管路与第一油箱连通，第一三位四通阀的第三接口通过第三管路与第一油缸的有杆腔连通，第一三位四通阀的第四接口通过第四管路与第一油缸的无杆腔连通；第一液压泵的出油口通过第五管路与第二三位四通阀的第一接口连通，第二三位四通阀的第二接口通过第六管路与第一油箱连通，第二三位四通阀的第三接口通过第七管路与第二油缸的有杆腔连通，第二三位四通阀的第四接口通过第八管路与第二油缸的无杆腔连通；第一液压泵的进油口通过第九管路与第一油箱连通。