[实用新型]一种导航指路器

权利要求书

1.一种导航指路器，其特征在于，包括：

发光单元，用于发射光线；

转动装置，用于搭载所述发光单元并带动所述发光单元转动；

底座，用于承载所述转动装置；

电子罗盘，用于检测发光单元的发光指向；

角度陀螺仪传感器，用于检测所述底座的空间角度；以及

控制器，分别与所述转动装置、所述电子罗盘、所述角度陀螺仪传感器连接，用于生成或获取导航数据，以及用于根据所述空间角度、所述发光指向以及所述导航数据，驱动所述转动装置转动，以调整所述发光单元朝向所述导航数据中的导航方向发射光线。

2.根据权利要求1所述的导航指路器，其特征在于，所述转动装置包括：

俯仰轴电机；

第一连接臂；

横滚轴电机，所述第一连接臂的一端连接所述俯仰轴电机，所述第一连接臂的另一端连接所述横滚轴电机；

航向轴电机，所述横滚轴电机连接于所述航向轴电机，所述底座用于承载所述航向轴电机，所述俯仰轴电机用于搭载所述发光单元，所述俯仰轴电机、所述横滚轴电机以及所述航向轴电机分别与所述控制器连接，所述俯仰轴电机用于驱动所述发光单元绕俯仰轴转动，所述横滚轴电机用于驱动所述发光单元和所述俯仰轴电机绕所述横滚轴转动，所述航向轴电机用于驱动所述发光单元、所述俯仰轴电机以及所述横滚轴电机绕所述航向轴转动。

3.根据权利要求2所述的导航指路器，其特征在于，所述俯仰轴电机的转轴、所述横滚轴电机的转轴以及所述航向轴电机的转轴互相垂直。

4.根据权利要求2所述的导航指路器，其特征在于，所述转动装置还包括：

第二连接臂，所述第二连接臂的一端连接所述横滚轴电机，所述第二连接臂的另一端连接所述航向轴电机。

5.根据权利要求1所述的导航指路器，其特征在于，所述导航指路器还包括：显示屏，所述显示屏设置于所述底座，且与所述控制器连接，用于显示所述导航数据中的剩余里程数据。

6.根据权利要求2所述的导航指路器，其特征在于，所述导航指路器还包括俯仰轴转动角度传感器、横滚轴转动角度传感器以及航向轴转动角度传感器，所述俯仰轴转动角度传感器、所述横滚轴转动角度传感器以及所述航向轴转动角度传感器均分别与所述控制器连接，分别用于检测所述俯仰轴电机、所述横滚轴电机以及所述航向轴电机的转动角度。

7.根据权利要求1所述的导航指路器，其特征在于，所述发光单元为激光发射器。

8.根据权利要求1-7任一项所述的导航指路器，其特征在于，所述导航指路器还包括：无线通讯模块，所述无线通讯模块分别与所述控制器和导航设备连接，用于获取所述导航设备发送的所述导航数据。

9.根据权利要求2-4任一项所述的导航指路器，其特征在于，所述俯仰轴电机和所述横滚轴电机为盘式电机，所述航向轴电机为无刷电机。

10.根据权利要求1-7任一项所述的导航指路器，其特征在于，所述导航指路器还包括：振动提醒装置，所述振动提醒装置与所述控制器连接，用于在所述导航指路器所在位置与目的地之间的距离小于或等于预设阈值时产生振动；和/或，

所述导航指路器还包括语音模块，所述语音模块与所述控制器连接，用于传输和播放语音信号。