[实用新型]井口作业装置及修井机

权利要求书

1.一种井口作业装置，其特征在于，包括：运移机构(100)、旋转机构(200)、升降机构(300)以及作业机构(400)；

所述运移机构(100)与所述旋转机构(200)传动连接，所述运移机构(100)用于驱动所述旋转机构(200)沿水平方向运动；

所述旋转机构(200)与所述升降机构(300)传动连接，所述旋转机构(200)用于驱动所述升降机构(300)在水平面内转动；

所述作业机构(400)可直接或间接地安装于所述升降机构(300)的输出端，所述升降机构(300)用于驱动所述作业机构(400)做升降运动。

2.根据权利要求1所述的井口作业装置，其特征在于，所述运移机构(100)包括运移托盘(110)、与所述运移托盘(110)滑动连接的导轨(120)以及驱动所述运移托盘(110)沿所述导轨(120)移动的运移液压缸(130)；

所述旋转机构(200)安装于所述运移托盘(110)。

3.根据权利要求2所述的井口作业装置，其特征在于，所述导轨(120)为两组，两组所述导轨(120)相平行设置；

所述运移托盘(110)相对的两侧分别套设于所述导轨(120)。

4.根据权利要求2所述的井口作业装置，其特征在于，所述旋转机构(200)包括旋转托盘(210)和驱动所述旋转托盘(210)转动的旋转驱动(220)；

所述旋转驱动(220)安装于所述运移托盘(110)。

5.根据权利要求4所述的井口作业装置，其特征在于，所述升降机构(300)包括固定套筒(310)、与所述固定套筒(310)滑动连接的升降套筒(320)以及驱动所述升降套筒(320)运动的升降液压缸(330)；

所述作业机构(400)安装于所述升降套筒(320)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的井口作业装置，其特征在于，所述升降机构(300)与所述作业机构(400)之间设有推送机构(500)，所述推送机构(500)用于推送所述作业机构(400)沿水平方向运动。

7.根据权利要求6所述的井口作业装置，其特征在于，所述推送机构(500)采用多级推送机构(500)，每级所述推送机构(500)包括推送托盘和推送液压缸；

一级所述推送机构(500)的所述推送托盘固定连接于所述升降机构(300)的输出端，相邻两级所述推送机构(500)的所述推送托盘通过上一级的所述推送液压缸传动连接；

所述作业机构(400)安装于最后一级的所述推送机构(500)的所述推送液压缸。

8.根据权利要求6所述的井口作业装置，其特征在于，所述作业机构包括液压钳或防溅对扣机构。

9.一种修井机，其特征在于，包括：修井机(20)和权利要求1-8任一项所述的井口作业装置；

所述井口作业装置(10)安装于所述修井机(20)。

10.根据权利要求9所述的修井机，其特征在于，所述修井机(20)上设有井架(30)，所述运移机构(100)和所述升降机构(300)在运动至初始状态时，所述井口作业装置(10)有至少部分收纳于所述井架(30)内；

和/或，所述修井机(20)上还设有卡瓦(40)，所述卡瓦(40)在工作时固定连接于所述作业机构(400)；

和/或，所述修井机(20)上还设有机械手(50)。