[实用新型]一种球幕清洗装置

说明书

本实用新型涉及一种球幕清洗装置，包括载具、升降杆和清洗探头，所述载具内搭载有可为所述清洗探头提供高压清洗液的电控的供液单元，所述载具内搭载有可控制所述载具以及所述升降杆运转的控制器，供液单元与所述控制器连接；所述清洗探头包括探头壳体，所述探头壳体前端部设有喷嘴、距离感应器和摄像头，所述距离感应器和摄像头均与所述控制器连接，所述距离感应器的探测方向以及所述摄像头的拍摄方向均与所述喷嘴的喷射方向相同；所述探头壳体内设有与所述喷嘴连接的导管，所述导管与所述供液单元连接。能够实现自动对球幕进行清洗作业。

技术领域

本实用新型涉及球幕清洁设备领域，尤其是涉及一种球幕清洗装置。

背景技术

球幕影院是近年来发展起来的一种新式影院系统，其以裸眼3D效果，以及独特的视觉冲击力、环绕立体声效让观众有强烈的沉浸感，犹如身临其境的体验而在市场上大受欢迎！如果说3D电影是将画面推送到人们面前，具有了层次感，那么观度科技球幕电影的贡献则是真正的让观影人走进了电影，享受沉浸式观影体验。

现在常见的球幕影院采用半球形的球幕，这些球幕进行除尘清洗时一般需要人工手动操作控制清洗装置对球幕进行清洗，而现今社会各方面均在向自动化、智能化发展，包括对球幕的自动清洗，显然，现有的手动控制清洗并不能满足实现对球幕的自动清洗的发展需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术之不足，提供一种球幕清洗装置，能够实现自动对球幕进行清洗作业。

本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现：

一种球幕清洗装置，包括载具、升降杆和清洗探头，所述载具内搭载有可为所述清洗探头提供高压清洗液的电控的供液单元，所述载具内搭载有可控制所述载具以及所述升降杆运转的控制器，供液单元与所述控制器连接；所述清洗探头包括探头壳体，所述探头壳体前端部设有喷嘴、距离感应器和摄像头，所述距离感应器和摄像头均与所述控制器连接，所述距离感应器的探测方向以及所述摄像头的拍摄方向均与所述喷嘴的喷射方向相同；所述探头壳体内设有与所述喷嘴连接的导管，所述导管与所述供液单元连接；工作时，所述控制器根据所述距离感应器感应所述清洗探头与球幕之间的距离，进而自动驱动所述载具和升降杆移动使所述清洗探头始终与球幕保持在一定距离内，所述控制器根据所述摄像头所获取的球幕表面的图像判断球幕表面的洁净度进而判断是否需要继续清洗。

进一步的，上述方案中，所述载具上还搭载有可为所述清洗探头提供高压空气的电控的供气单元，所述导管远离所述喷嘴的一端连接有电动三通阀，所述电动三通阀的两个入口端分别与所述供液单元和所述供气单元连接，所述电动三通阀与所述控制器电连接。

进一步的，上述方案中，所述升降杆顶部设有翻转机构，所述清洗探头安装于所述翻转机构上，所述翻转机构与所述控制器电连接，通过所述控制器可自动控制所述翻转机构旋转以改变所述清洗探头的喷出方向。

进一步的，上述方案中，所述探头壳体前端部还设有外凸的接触感应器，所述接触感应器位于所述喷嘴的上侧方，所述距离感应器和摄像头设于所述喷嘴的下侧方。

进一步的，上述方案中，所述清洗探头内还设有吸污管，所述吸污管的吸入端位于所述探头壳体前端的下侧方；所述载具上搭载有吸力泵，所述吸力泵与所述吸污管连接，所述吸力泵与所述控制器电连接。

进一步的，上述方案中，所述吸污管呈“Z”型状，所述吸污管主体与所述导管并排设置在所述探头壳体内，所述吸污管的吸入端穿过所述探头壳体的侧壁伸出所述探头壳体外。

进一步的，上述方案中，所述喷嘴包括位于中部的主喷口和散布在所述主喷口外周的多个辅喷孔，所述辅喷孔的出水面积较所述主喷口小。

进一步的，上述方案中，所述距离感应器为红外距离感应器。