[实用新型]全自动餐具剥离叠放装置

说明书

本实用新型公开了全自动餐具剥离叠放装置，包括机架、依次设于机架上的三组落料机构，三组落料机构分别用于剥离盘具、碗具和杯具，落料机构的下方设有接料架，接料架的下方设有输送带，输送带设有若干个推杆，接料架设有供推杆移动的推杆让位槽，推杆让位槽的两侧上方设有稳接杆，稳接杆处于用于碗具剥离的所述落料机构下方，接料架的一侧上方设有传送带，传送带自用于碗具剥离的落料机构延伸至用于杯具剥离的落料机构下方，传送带设有若干个水平设置的拨杆。本实用新型结构设计巧妙，通过输送带的转动实现了推杆、拨杆的移动以及盘具、碗具和杯具的同步剥离，节约了运行成本，且剥离和叠放精准，大大提供了工作效率，减少人工成本。

技术领域

本实用新型涉及一次性餐具包装设备技术领域，更具体涉及全自动餐具剥离叠放装置。

背景技术

为了方便人们饮食，一次性塑料餐具得到了广泛应用，塑料餐具一般包括盘具、碗具和杯具等，从卫生角度，通常会用薄膜将盘具、碗具和杯具等包覆起来。一次性塑料餐具在生产后，都是很多个重叠在一起的，那么在包装前，需要将多个重叠在一起的盘具、碗具或杯具先逐个单个分离，然后将单个盘具、碗具和杯具组合叠放在一起，最后通过薄膜包装。

目前的分离方法大都是由多个操作人员手工将盘具、碗具和杯具分离，非常浪费人力资源，且工作效率低。而且，人工操作时，需要将指甲插入盘具、碗具或杯具之间的缝隙内，将其分离，多次重复操作，对操作人员的手伤害非常大，人工操作存在细菌污染的问题。为了实现机械化生产，也有些大型生产线，采用了吸盘将盘具、碗具或杯具逐个分离，但是经过使用发现，吸盘分离时，容易导致盘具、碗具或杯具变形，在分离的过程中，还发现有时候会出现一次吸走两个盘具、碗具或杯具的情况，而且设备的通用性差，比如不同尺寸的盘具、碗具或杯具需要更换吸盘等配件，非常麻烦。另外，现有的设备分离出来的盘具、碗具或杯具位置不精准，不便于后期叠放，无法实现全自动化。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了全自动餐具剥离叠放装置，可将盘具、碗具和杯具单独剥离再叠放在一起，设备通用性高，大大提供了工作效率，减少人工成本。

根据本实用新型的一个方面，提供了全自动餐具剥离叠放装置，包括机架、依次设于机架上的三组落料机构，三组落料机构分别用于剥离盘具、碗具和杯具，落料机构的下方设有接料架，接料架的下方设有输送带，输送带设有若干个推杆，接料架设有供推杆移动的推杆让位槽，推杆让位槽的两侧上方设有稳接杆，稳接杆处于用于碗具剥离的所述落料机构下方，接料架的一侧上方设有传送带，传送带自用于碗具剥离的落料机构延伸至用于杯具剥离的落料机构下方，传送带设有若干个水平设置的拨杆。由此，重叠的多个盘具、碗具和杯具分别放置于三组落料机构上，盘具的落料机构剥离出一个盘具、盘具落到接料架上，随着输送带的移动，推杆从盘具的一侧推动盘具移动到碗具的落料机构下方，碗具的落料机构剥离出一个碗具、碗具向下落下且稳接杆托住碗具的两侧边缘，此时碗具处于盘具的上方，随着传送带的移送，拨杆推动碗具的一侧向杯具的落料机构下方，随着碗具的移动、碗具的底部落置于盘具的中心，当盘具和碗具移动至杯具的落料机构下方时，杯具的落料机构剥离出一个杯具落到碗具内；通过落料机构实现了盘具、碗具和杯具的自动剥离，推杆限制了盘具的位置，在碗具落下时稳接杆稳稳地接住碗具，拨杆从碗具的一侧推动使得碗具平稳移动，杯具可利用碗具的内壁进行稳定落料，该全自动餐具剥离叠放装置实现了盘具、碗具和杯具的自动剥离，稳定落料后，能精准叠放，大大提供了工作效率，减少人工成本。